Где взять описания CAN-протоколов для разных марок?..

Alexo · 16.05.2017, 15:07

Цитата:

Сообщение от Руслан тюн

Прочитал всё от начала и до конца. Стало очень интересно, но как это обычно бывает тема сдулась, хотя бы потому что автор сам пропал в неизвестном направлении.

Тема для меня лично расширилась и "трансформировалась" в:

[Только для зарегистрированных...]

К сожалению, форум там пришлось временно закрыть из-за жуткого спама и моей занятости в проекте обозначенном в Анонсе на сайте, и, соответственно, нехватки времени для занятия сайтом и форумом.
Для проекта наконец-то "почти" все есть, в интересующей части мозгов - 4 одноплатника (с поддержкой массы интерфейсов), контроллеры STM32 (с поддержкой массы интерфейсов, в том числе КАН), куча различных датчиков (причем, их минимум, по 2 каждого типа) - для создания полноценного дублирования и резервирования.
Силовая схема (LI-PO аккумы, движки, регули, винты) также уже в наличии. (А также - камеры, лазеры и проч. навесная лабуда).
Все уже в основном собрано на самодельной раме. (Китайцы "удружили" - стабилизаторы напряжения для питания мозгов в итоге за 4 месяца так и не пришли)
Связь - WI-FI, радио 2,4 и 5,8 ГГц, Синезуб, GSM-GPRS.
Датчики - высотомер - 3 шт., ультразвуковой расстояния - 3 шт., лазерный расстояния - 3 шт., магнитометр (компас) - 3 шт., гиро- акселерометр - 3 шт., GPS - 1 шт.

Прошивка для полетного контроллера - "подпиленный" скетч Multiwii для FreeRTOS (которую также пришлось подпилить под свои задачи). На столе, (без винтов) все работает отлично. Как придут стабы, будут первые полетные испытания (пока без "высших" мозгов - полеты чисто управляемые)
Осталось дело "за малым" - программирование на высоком уровне с использованием ИИ и OpenCV. Тут, как оказалось, дело не столько в самом программировании, сколько в "танцах с бубнами", например чтобы притянуть эту библиотеку на линухоподобную ОС (специальную для одноплатников).

Так что можно сказать, что тема получила "неожиданное"

развитие.

Хотя сайт там задумывался и с авто- тематикой по интерфейсам...

urin · 16.05.2017, 08:07

Если бы было универсально, то любой бы сканер диагностировал любой бы автомобиль. Там своего очень много. и FMS по мерседесам найти трууудно.

GASCHE · 01.06.2017, 07:53

Цитата:

Сообщение от urin

Если бы было универсально, то любой бы сканер диагностировал любой бы автомобиль.

[Только для зарегистрированных...] и [Только для зарегистрированных...]

Maksvv · 04.08.2018, 22:18

Щиток приборов Хонда СР-В (3 кузов, дорейстайл)
Шина CAN-F (моторный кан высокоскоростной 500кбит/с , разъем панели (33 пин: CAN_L, 34 пин: CAN_H)
В каждом сообщении есть счётчик (меняется левый полубайт последнего байта сообщения (прирастает на +1 с каждым следующим сообщением) например от 0 до 3 или от 4 до 7.
В каждом сообщении имеется контрольная сумма – правый полубайт последнего байта поля данных. CRC является результатом выражения: КЛЮЧЕЙВОЙ БАЙТ минус сумма всех предыдущих полубайт, включая меняющийся счётчик . (иногда результат этого выражения будет больше чем один полубайт, т.е. более 4 бит, тогда нужно взять самый правый полубайт этого результата).

13F байт 3 – дроссель, байт 1 - обороты (не точно)
1DC (dlc 4) 1 и 2 байт – точно обороты, если совместить по hex два байта (получается двухбайтовый integer). Меняя эти байты, можно управлять стрелкой тахометра. счётчик меняется от 0 до 3. CRC = 0х1Е – сумма всех нибблов
324 0-вой байт это температура ДВС, она равна = 0-ой байт - 40. CRC = 0x0F - сумма нибблов
136 - 4 байт обороты (не точно)
13А байт 1 - величина открытия дросселя: от 0 до 255
164 период 10 мс шлет панель
294 период 40 мс шлет панель
405 период 300 мс шлет панель
428 период 300 мс шлет панель
40С - VIN машины
17C (dlc 8) Этот ID отвечает за чек ДВС . При наличии сообщений с этим ID, чек тухнет. счётчик от 4 до 7. CRC = 0x14 - сумма нибблов сообщения
305 (dlc2) отвечает за лампу непристегнутого ремня, предположительно шлет блок SRS. байт 0 при этом болжен быть равен 88 или 8C чтоб лампа горела. CRC = 0x10 - сумма нибблов, счётчик меняется от 0 до 3. Timing 300ms
18E (dlc4) - отвечает за лампу ЭУР. При наличии этого сообщения лампа тухнет. счётчик от 4 до 7. CRC = 0x11 - сумма нибблов
039 (dlc2) - отвечает за лампу SRS. При наличии этого сообщения лампа тухнет. шлет блок SRS. счётчик меняется от 0 до 3. CRC = 0x0C - сумма нибблов
1A4 (dlc8) Timing 20ms - отвечает за лампы ABS, TSA, VSA. и ручника. При наличии этого сообщения лампы тухнут. счётчик меняется от 0 до 3. CRC = 0x09 - сумма нибблов.

Также есть инфа по подключению низкоскоростного однопроводного B-CAN. [Только для зарегистрированных...]

Maksvv · 09.08.2018, 23:13

ещё искал тут температуру двигателя в CAN шине mitsubishi Pajero Sport 2010.
ID 608 нулевой байт. Формула T = 0byte - 40

Eagle182 · 10.08.2018, 12:40

Заинтересовала тема тоже. Всем привет. Может кто подсказать про протокол j1979. В частности интересует описание идентификаторов в нем. По каком уадресу надо отправить запрос чтоб получить ответ. В просторах интернета нашел информацию что запрос для получения vin надо отправлять на адрес 7DF. и повторно на 7E0. Возник вопрос откуда люди взяли эти адреса? Понимаю что они описаны в протоколе 1979 но даже в wiki не могу найти этих описаний кроме pid с которыми он работает. Да и в целом, запрос чтобы отправить нужно знать куда отправлять. Может кто поделиться инфой где описание протокла взять и адреса модулей у кого что запрашивать. В гугле и яндексе не забанили. полдня найти не могу

Sanek i k · 27.08.2018, 23:14

Да и в целом, запрос чтобы отправить нужно знать куда отправлять. Может кто поделиться инфой где описание протокла взять и адреса модулей у кого что запрашивать. В гугле и яндексе не забанили. полдня найти не могу[/QUOTE]

По моему, обмен данными по шине CAN происходит немного по другому. Все блоки посылают информацию о своём состоянии в шину с определёнными интервалами и в то-же самое время мониторят сообщения с определёнными ID ( которые посылают другие блоки ). Каждый блок выбирает из общего потока данных только те сообщения, которые ему нужны для работы и контроля. Есть конечно случаи, где используется принцип " вопрос - ответ ", но они наверное применяются при диагностике авто диагностическим прибором.

Eagle182 · 28.08.2018, 06:47

Цитата:

Сообщение от Sanek i k

Да и в целом, запрос чтобы отправить нужно знать куда отправлять. Может кто поделиться инфой где описание протокла взять и адреса модулей у кого что запрашивать. В гугле и яндексе не забанили. полдня найти не могу

По моему, обмен данными по шине CAN происходит немного по другому. Все блоки посылают информацию о своём состоянии в шину с определёнными интервалами и в то-же самое время мониторят сообщения с определёнными ID ( которые посылают другие блоки ). Каждый блок выбирает из общего потока данных только те сообщения, которые ему нужны для работы и контроля. Есть конечно случаи, где используется принцип " вопрос - ответ ", но они наверное применяются при диагностике авто диагностическим прибором.[/QUOTE]

мне вот для поиска нужной инфы как раз и надо было использовать принцип-вопрос ответ.Нужно было знать адреса у кого спрашивать. Может если кому не жалко и есть информация о PID в разных машинах-поделитесь)))

Sanek i k · 28.08.2018, 22:52

Уважаемый Eagle182, объясните мне, какую информацию Вы хотите получать от блоков авто. Если вас интересуют параметры, то их можно получить при помощи диагностического сканера и не изобретать велосипед, а если Вас интересуют сервисные функции ( типа, чтение\запись внутренней памяти Eeprom или Flash через диагностический разъём при использовании CAN шины ), то в этом случае нужно брать прибор, умеющий выполнять такие функции ( это к примеру Tech для Opel либо клон данного прибора типа K-Tag ) и снимать лог обмена кан хакером и потом долго и нудно разбираться какие посылки что делают. Но какой в этом смысл, если проще купить данный прибор и использовать по назначению. А если нужны функции, которых нет в представленых на рынке клонах, то тогда только снимать логи с оригиналов. У меня для примера есть лог чтения\записи внутренней флеши от опеля, и я его алгоритм работы разобрал где-то за час, ну и что с этим делать? Если Вы думаете, что производители откроют вам сервисные функции своих блоков, то это вряд-ли. И даже те, кто делает клоны этих приборов,тоже вряд-ли отдадут свои наработки просто так ( они делают приборы и успешно их продают, какой смысл делиться с кем то ). Если интересно, могу свой пример выслать на мыло для ознакомления.

Eagle182 · 29.08.2018, 07:38

Уважаемый Sanek i k, мне по долгу службы нужна такая информация, из инструмента есть только canhacker, с ним и сижу в машинах тыкаю кнопки педали, кручу двигатель и разбираюсь что за что отвечает. Моя компания занимается разработкой GPS трекеров для авто( ну и сбор параметров этого авто по CAN шине типа скорость обороты и т.д.( Вариантов машин море огромное и грузовые и легковые и автобусы и спецтехника. На всех сканеров не на покупаешь. Вот и приходится с миру по нитке собирать информацию тем инструментом что есть. Если не сложно вышлите то что получилось разобрать на [Только для зарегистрированных...].

16.05.2017, 08:07	#2 (permalink)
urin Завсегдатай Регистрация: 24.03.2014 Сообщений: 523 Вы сказали Спасибо: 3 Поблагодарили 27 раз(а) в 22 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 2 раз(а) в 2 сообщениях Откуда: Челябинск Авто: G	Если бы было универсально, то любой бы сканер диагностировал любой бы автомобиль. Там своего очень много. и FMS по мерседесам найти трууудно. doz likes this.

04.08.2018, 22:18	#4 (permalink)
Maksvv Новичок Регистрация: 31.01.2015 Сообщений: 13 Вы сказали Спасибо: 0 Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Екатеринбург	Щиток приборов Хонда СР-В (3 кузов, дорейстайл) Шина CAN-F (моторный кан высокоскоростной 500кбит/с , разъем панели (33 пин: CAN_L, 34 пин: CAN_H) В каждом сообщении есть счётчик (меняется левый полубайт последнего байта сообщения (прирастает на +1 с каждым следующим сообщением) например от 0 до 3 или от 4 до 7. В каждом сообщении имеется контрольная сумма – правый полубайт последнего байта поля данных. CRC является результатом выражения: КЛЮЧЕЙВОЙ БАЙТ минус сумма всех предыдущих полубайт, включая меняющийся счётчик . (иногда результат этого выражения будет больше чем один полубайт, т.е. более 4 бит, тогда нужно взять самый правый полубайт этого результата). 13F байт 3 – дроссель, байт 1 - обороты (не точно) 1DC (dlc 4) 1 и 2 байт – точно обороты, если совместить по hex два байта (получается двухбайтовый integer). Меняя эти байты, можно управлять стрелкой тахометра. счётчик меняется от 0 до 3. CRC = 0х1Е – сумма всех нибблов 324 0-вой байт это температура ДВС, она равна = 0-ой байт - 40. CRC = 0x0F - сумма нибблов 136 - 4 байт обороты (не точно) 13А байт 1 - величина открытия дросселя: от 0 до 255 164 период 10 мс шлет панель 294 период 40 мс шлет панель 405 период 300 мс шлет панель 428 период 300 мс шлет панель 40С - VIN машины 17C (dlc 8) Этот ID отвечает за чек ДВС . При наличии сообщений с этим ID, чек тухнет. счётчик от 4 до 7. CRC = 0x14 - сумма нибблов сообщения 305 (dlc2) отвечает за лампу непристегнутого ремня, предположительно шлет блок SRS. байт 0 при этом болжен быть равен 88 или 8C чтоб лампа горела. CRC = 0x10 - сумма нибблов, счётчик меняется от 0 до 3. Timing 300ms 18E (dlc4) - отвечает за лампу ЭУР. При наличии этого сообщения лампа тухнет. счётчик от 4 до 7. CRC = 0x11 - сумма нибблов 039 (dlc2) - отвечает за лампу SRS. При наличии этого сообщения лампа тухнет. шлет блок SRS. счётчик меняется от 0 до 3. CRC = 0x0C - сумма нибблов 1A4 (dlc8) Timing 20ms - отвечает за лампы ABS, TSA, VSA. и ручника. При наличии этого сообщения лампы тухнут. счётчик меняется от 0 до 3. CRC = 0x09 - сумма нибблов. Также есть инфа по подключению низкоскоростного однопроводного B-CAN. [Только для зарегистрированных...] Последний раз редактировалось Maksvv; 04.08.2018 в 22:29..

28.08.2018, 22:52	#9 (permalink)
Sanek i k Новичок Регистрация: 05.08.2015 Сообщений: 11 Вы сказали Спасибо: 6 Поблагодарили 2 раз(а) в 2 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Беларусь	Уважаемый Eagle182, объясните мне, какую информацию Вы хотите получать от блоков авто. Если вас интересуют параметры, то их можно получить при помощи диагностического сканера и не изобретать велосипед, а если Вас интересуют сервисные функции ( типа, чтение\запись внутренней памяти Eeprom или Flash через диагностический разъём при использовании CAN шины ), то в этом случае нужно брать прибор, умеющий выполнять такие функции ( это к примеру Tech для Opel либо клон данного прибора типа K-Tag ) и снимать лог обмена кан хакером и потом долго и нудно разбираться какие посылки что делают. Но какой в этом смысл, если проще купить данный прибор и использовать по назначению. А если нужны функции, которых нет в представленых на рынке клонах, то тогда только снимать логи с оригиналов. У меня для примера есть лог чтения\записи внутренней флеши от опеля, и я его алгоритм работы разобрал где-то за час, ну и что с этим делать? Если Вы думаете, что производители откроют вам сервисные функции своих блоков, то это вряд-ли. И даже те, кто делает клоны этих приборов,тоже вряд-ли отдадут свои наработки просто так ( они делают приборы и успешно их продают, какой смысл делиться с кем то ). Если интересно, могу свой пример выслать на мыло для ознакомления. tim70 and dudaps like this.

Опции темы
Версия для печати Отправить по электронной почте
Опции просмотра
Линейный вид Комбинированный вид Древовидный вид

09.08.2018, 23:13	#5 (permalink)
Maksvv Новичок Регистрация: 31.01.2015 Сообщений: 13 Вы сказали Спасибо: 0 Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Екатеринбург	ещё искал тут температуру двигателя в CAN шине mitsubishi Pajero Sport 2010. ID 608 нулевой байт. Формула T = 0byte - 40

10.08.2018, 12:40	#6 (permalink)
Eagle182 Новичок Регистрация: 10.08.2018 Сообщений: 15 Вы сказали Спасибо: 2 Поблагодарили 5 раз(а) в 4 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Пермь	Заинтересовала тема тоже. Всем привет. Может кто подсказать про протокол j1979. В частности интересует описание идентификаторов в нем. По каком уадресу надо отправить запрос чтоб получить ответ. В просторах интернета нашел информацию что запрос для получения vin надо отправлять на адрес 7DF. и повторно на 7E0. Возник вопрос откуда люди взяли эти адреса? Понимаю что они описаны в протоколе 1979 но даже в wiki не могу найти этих описаний кроме pid с которыми он работает. Да и в целом, запрос чтобы отправить нужно знать куда отправлять. Может кто поделиться инфой где описание протокла взять и адреса модулей у кого что запрашивать. В гугле и яндексе не забанили. полдня найти не могу

27.08.2018, 23:14	#7 (permalink)
Sanek i k Новичок Регистрация: 05.08.2015 Сообщений: 11 Вы сказали Спасибо: 6 Поблагодарили 2 раз(а) в 2 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Беларусь	Да и в целом, запрос чтобы отправить нужно знать куда отправлять. Может кто поделиться инфой где описание протокла взять и адреса модулей у кого что запрашивать. В гугле и яндексе не забанили. полдня найти не могу[/QUOTE] По моему, обмен данными по шине CAN происходит немного по другому. Все блоки посылают информацию о своём состоянии в шину с определёнными интервалами и в то-же самое время мониторят сообщения с определёнными ID ( которые посылают другие блоки ). Каждый блок выбирает из общего потока данных только те сообщения, которые ему нужны для работы и контроля. Есть конечно случаи, где используется принцип " вопрос - ответ ", но они наверное применяются при диагностике авто диагностическим прибором.

29.08.2018, 07:38	#10 (permalink)
Eagle182 Новичок Регистрация: 10.08.2018 Сообщений: 15 Вы сказали Спасибо: 2 Поблагодарили 5 раз(а) в 4 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Пермь	Уважаемый Sanek i k, мне по долгу службы нужна такая информация, из инструмента есть только canhacker, с ним и сижу в машинах тыкаю кнопки педали, кручу двигатель и разбираюсь что за что отвечает. Моя компания занимается разработкой GPS трекеров для авто( ну и сбор параметров этого авто по CAN шине типа скорость обороты и т.д.( Вариантов машин море огромное и грузовые и легковые и автобусы и спецтехника. На всех сканеров не на покупаешь. Вот и приходится с миру по нитке собирать информацию тем инструментом что есть. Если не сложно вышлите то что получилось разобрать на [Только для зарегистрированных...].