Где взять описания CAN-протоколов для разных марок?..

Alexo

Да, тоже вот пытаюсь понять, насколько чего интересного и полезного можно сделать? Я так понимаю, что сигнал о том, что движок запущен, на мозги идет кановский?
Тогда надо искать, в каких сообщениях в таких авто идет информация об оборотах двигла, - и эти сообщения эмулировать. Насколько я понял, читая всякие сайты по канхакингу, вычислить обороты (то есть, отыскать сообщение, где они передаются, выделить байты(обычно их 2 под обороты) довольно просто, так как довольно просто отследить изменения в байтах, с разными усилиями нажимая педаль газа, контролируя показания оборотов на приборке, и одновременно записывая лог по кан-шине).
Другое дело, что реально мозги рулевой колонки могут "опираться" на несколько сигналов - например, чтобы сделать вывод о том, что двиг заведен, - аналоговый об оборотах - отличен от 0, и какой-то сигнал с булевой переменной - "заведен" - "незаведен". По логике "и". То есть, если сымитировать только растущие обороты двигателя, - ничего не будет. Придется находить ещё тот самый "битик"...

ghost_gluck

Alexo, дополню вышесказанное.

Да, на блок идет только CAN и питание.

Похоже так и есть. Опишу режим работы. При включении зажигания. На приборке загораются различные индикаторы. Некоторые погасают (иммобилайзер, abs), некоторые остаются гореть пока не будет заведен двигатель (EPS(ЭУР), ESP). ESP при недостаточном заряде батареи не включается (горит ESP OFF), возможно там нужны большие токи и, чтобы не садить аккумулятор, они не запускаются.
После запуска двигателя инитится ЭУР и погасает лампочка EPS. То же происходит и с ESP.

Из всего этого я сделал следующие заключения:

• Есть устройства, критичные к потреблению электроэнергии и, чтобы не садить аккумулятор, они не запускаются.
• ECU/ECM сообщает о запуске двигателя на шину, для инициализации других устройств.
• Устройства, после инициализации сообщают свой статус. Приборка на основании этого включает/выключает нужную индикацию.

Возможно, здесь учтены не все моменты. И все это верно только для определенной марки и модели авто.

Изучая схему своего авто, убедился, что Body Control Module (BCM) и ECU Smartra (immo) работают через K-Line.
Т.к. BCM подключен только через K-Line, то невозможно(?нужно копать протокол) управлять замками двери. Приборка видит состояние дверей, но вроде бы к ней подключен BCM через K-Line. Схемы нет под рукой. Утверждать не буду.
Причем immo подключен напрямую, без вывода на диагностический разъем. Для привязки новых ключей (прописывания) в иммо нужно будет использовать специфический протокол.

SRS, ABS, ESP, EPS подключены к CAN-шине.

Вот собственно и все, что удалось выяснить.