Где взять описания CAN-протоколов для разных марок?..

ghost_gluck · 13.04.2015, 17:12

Подыму тему.

Досталась намедни рулевая колонка от i30/Kia Ceed с электроусилителем. Что самое интересное работает по CAN. Попробую подключить и поиграться.

Возможно не заработает сразу, т.к. для запуска ЭУР необходим сигнал от мозгов о том, что двигатель запущен/работает генератор. Токи там довольно большие на питание усилителя (сечение провода 8mm^2). Дальше буду копать протокол, возможно увижу инициализацию, ответ блока об активации/запуске и положении руля (возможно).

Если найду пакеты с указаением угла поворота, то можно будет потом подключить камеру заднего вида и на монике каком нибуть вместе с видео с камеры еще и траекторию показывать. Так сделано на Tucson/SantaFe.

13.04.2015, 17:12	#10 (permalink)
ghost_gluck Новичок Регистрация: 30.01.2015 Сообщений: 66 Вы сказали Спасибо: 12 Поблагодарили 5 раз(а) в 5 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Беларусь, Минск Авто: Hyundai i30 (FD), MАЗ 544069	Подыму тему. Досталась намедни рулевая колонка от i30/Kia Ceed с электроусилителем. Что самое интересное работает по CAN. Попробую подключить и поиграться. Возможно не заработает сразу, т.к. для запуска ЭУР необходим сигнал от мозгов о том, что двигатель запущен/работает генератор. Токи там довольно большие на питание усилителя (сечение провода 8mm^2). Дальше буду копать протокол, возможно увижу инициализацию, ответ блока об активации/запуске и положении руля (возможно). Если найду пакеты с указаением угла поворота, то можно будет потом подключить камеру заднего вида и на монике каком нибуть вместе с видео с камеры еще и траекторию показывать. Так сделано на Tucson/SantaFe.