Тема по работе с контроллерами Zapi изъезжена вдоль и поперек в интернете.
Это одни из самых распространенных контроллеров на складской технике.
Не ленитесь использовать поиск и тратить время на изучение темы. Инфы предостаточно, тем более смотрю Вы сами складом занимаетесь . Если Вы не знаете способов работы с ними значит Вам это и не нужно.

То есть написать абзац бесполезного текста у Вас уважаемый времени хватило. А кинуть хотя бы ссылочку времени пожалели. Наверное именно для этого существует форум по техничекой взаимопомощи. Ну что же, спасибо и на этом.

Средств много, чего-то единого и универсального лично я не знаю. Хотя я не спец по этим блокам. Существует ПО для прошивки через CAN, можно подпаять внутрисхемно универсальный программатор, можно снять чип, можно через UART. Я пользуюсь последним методом, ПО доступно на сайте производителя микроконтроллера. Есть сторонние программы. Чип не залочен, читается и пишется нормально.

А читать и искать никто не хочет. Сейчас модно чужой головой думать

А можно подробнее, что за прошивка 1.04, это для Yale или другого производителя? У меня есть блок от Тойоты неизвестной модели, я с него прошивку заливал, подключался консолькой, потом шил обратно. Но это сильно неудобно, хотелось бы найти родное ПО для CAN, чтобы настраивать и мониторить "на горячую".
Может есть у кого прошивка для запуска блока на столе пинами и потенциометром? Блок ZAPI ACE2 FZ5127-NACCO 36-48/450 mat:11 17 стоит на гидравлике погрузчика Yale ERP15VT SWB 2011г.
Слил прошивку МК и ПЗУ с настройками с этого блока и ещё с неизвестного от Тойоты (она коннектится с большинством консолей). Если кому нужно, поделюсь.

Это одна из используемых версий для гидравлики данного погрузчика, и единственная которая попадалась без проблем с подключением. Обновлений много выходило для него, и эта достаточно старая. На 100 процентов проверить блок на столе без мощного мотора и питания не получиться. Там проверка включения контактора реализована по потребляемому току, и он должен быть конячий).
Прошивки такие в природе существуют, только вот фиг найдешь . Если есть SMART дисплей, то смотри в сторону китайцев у которых тяга на АСЕ2 а гидравлика DC типа Zapi HP. Например у Heli есть такая машина.

ZAPI от Hyster D435 глюки
 

Блок traction (движение) ZAPI от Hyster D435 стал определяться как pump (гидравлика) кто-то с таким сталкивался?

Конкретно с таким не сталкивался, но алгоритм примерно такой: роль блока определяется его адресом на CAN-шине, адрес мог измениться либо при замене блока, либо при перепрошивке, возможно при настройке через сервисный инструмент. Что с ним делали до того, как появилась проблема?

Какой блок? Можете сделать фото наклейки на нем?
Например блоки ZAPI AC-2 могут переключаться с помощью перемычки, которая стоит на разъеме.

ZAPI ACE2 FZ5596-NA.
>>роль блока определяется его адресом на CAN-шине
так и есть, но сейчас блок движения выдает соббщения с CAN ID соответствуей блоку гидравлики, та его и ZAPI CAN CONSOLE видит.
>> возможно при настройке через сервисный инструмент
в доступных инструментах CAN CONSOLE, WIN CONSOLE этого нет, при попытке прошивки штатным софтом ZAPI определяет его как гидравлику (основываясь на CAN ID)
>> Например блоки ZAPI AC-2 могут переключаться с помощью перемычки
да, встречал такой вариант на других блоках - тут вариантов не нашел