Если не ошибаюсь у превии она же эстима очень длинная цепь питания воздухом и начало этой цепи под капотом - корпус воздушного фильтра с расходомером воздуха и далее пошел воздуховод или напрямую на дроссель или на чарджер и интеркулер. Хлопки во впуск и плохой запуск на бензиновой эстиме встречал по причинам неисправного расходомера, негерметичности воздуховода от расходомера до заслонки, бронепроводов/крышки трамблера, умирающего топливного насоса.

На старых тойотах ошибка неисправности датчика положения коленвала может вылетать когда комп пытается скорректировать зажигание чтобы погасить детонацию но даже в крайних значениях программной регулировки ему это не удается. А причина в бедной смеси. Проверить можно завернув ШП лямбду в выпуск и посмотреть качество смеси.

На старых кажется еще вариант Е1-ТЕ1 когда чек замигает можно выставить статический угол опережения зажигания.

Смесь у меня жутко переобогащенная. На холостых оборотах при прогреве двигателя с утра напротив выхлопной трубы на растаявшем снегу огромное черное пятно сажи. Расход 92-го бензина составляет от 30 до 50 литров на сотню...

Катализатор проверяли? Есть вариант с спеканием сот и как следствие отсутствием продувки.

Катализатор, на мой взгляд, уже давно мертвый. Но ошибку катализатора лямбда не выдает.
Про отсутствие продувки: не совсем понимаю о чем идет речь?

Соты катализатора спекаются и частично или полностью перекрывают выход для выхлопа. Когда полностью перекрывают не заводится когда частично заводится но с большим трудом. Если есть возможность эндоскопом посмотреть состояние сот катализатора через окно лямбды то замечательно если нет то можно выбить или вырезать соты первентивно. Может правда появиться "звенящий" звук выхлопа в разгон и на некоторых авто незначительное снижение мощности из за нарушения настроек выхлопной системы. Турбовым и чарджерным это не страшно для них прямоток это то что доктор прописал.

Ошибка катализатора это на новых авто где стоят две лямбды одна перед другая после ката они оценивают эффективность работы катализатора. У вас один датчик кислорода и датчик температуры ката. Когда плавится кат может какое то воемя гореть лампа превышения его темпа но это не показатель. Много загадочных неисправностей из за частичного сплавления сот катализатора.

А, по-моему, у меня их два стоит: один до катализатора, другой после.
Датчика температуры катализатора нет. Просто одна лямбда идет с подогревом (до катализатора), а вторая без подогрева.

На счет выхлопа: не заметно, чтобы ему что-то мешало. Скорее, в корпусе катализатора совсем ничего не осталось, нежели там все было наглухо закрыто.