По редуктору не понял, он катается руками толкаем катится, зад поднимали колесо вращали легко вращается. Провод прозванивал от блока до датчика все целое, блоки меняли местами ни каких изменений не происходит.

Похорошему подключится и глянуть на показания при движении. И кстате передние колеса не клинят?

Передние колеса не клинят. Сейчас если нажать на педаль хода и подержать 30 сек он так же дергается и ползет, но потом откл аварийник и выдает ошибки 022 и 055 или 034 и 055. Погрузчик в это время поднят на домкаратах.

У меня есть подозрения что разьем на блоке плохо контачит, когда появлябтся эти ошибки то на блоке хода должен замигать светодиод

Осциллографом надо на фазах посмотреть что происходит, или хотя-бы ток померить клещами True RMS на каждой фазе. Похоже что одна фаза отваливается. Если конечно энкодер исправен, тоже может такой эффект давать.

блоки местами меняли)

И что? Если у него одна фаза в перегруз уходит из-за КЗ межвиткового или один канал на энкодере отваливается во время работы? Будет дёргаться при движении, и вставать с ошибкой по перегрузке. Осциллографом видно какая фаза не соответствует. Клещи если хорошие, тоже могут показать, но не так наглядно.
Может там вообще не тот тип машины в Interface 3 вбит, блоки интерфейс инициализирует, и ему в принципе то без разницы под какую машину.

Меняли. Ни каких изменений.

----------

Проводку всю прозвонили, вся целая. Сняли статор двигателя хода и отдали на проверку межветкового и общее состояние чтоб сказали.

Сегодня забрали статор из ремонта, перемотали, собрали и думали заработает., но не тут то и было. Такая же история дергается. До ремонта статора грелись провода и статор, замеряли ток показывал аж за 400 А. Сейчас проверяем 20 А, но собака эта не едет уже грешим на блок. Может есть какие размышления.???

Доброго времени суток! Ричтрак ETM-214, год примерно 2004, шильдика нет , при включении выдаёт ошибку 115 ругается на главный контактор, поменяли стоповую кнопку с контактором, ошибка не ушла, с блока AS4803z не приходит питание на катушку контактора, умер на ходу... Очень прошу помощи!!! Куда рыть???