Где взять описания CAN-протоколов для разных марок?..

Alexo · 29.01.2014, 21:58

Witold, спецификация CAN - это как азбука, а вот что ей написано.. Короче, "слова" и "предложения" ещё в язык должны сложиться (Судя по всему, Вы и сами прекрасно знаете). А это и есть - протокол, или как у форда официально называется - "Информационный интерфейс обмена"...

Cotm · 26.02.2014, 11:55

Привет Alexo и все.
Увидел тему и зарегался на форуме. Работаю по ремонту траков (J1939). Как, раз в данный момент времени пришел к понимаю необходимости детального изучения сообщений шины, большинство сообщений унифицировано, но самый мед кроется в проприетарных (сообщения разработанные производелем), на память идентификатор начинается с FF или FE. Есть опыт использования методики по "расшифровке" сообщений, но нет опыта по эмуляции, на си писал последний раз лет 10 назад :(

вот пример:
18 FE C1 EE 21 36 33 10 05 10 00 00
18 FE С1 - широковещательное сообщение о пробеге от тахографа (EE) старшие 4 байта - общий пробег, младшие суточный, разрешение 5метров/бит

отсюда можно посчитать (21+36*256+33*256*256+10*256*256*256)+0,005=общий пробег по тахо. и (05+10*256)*0,005=суточный пробег

тахограф кидает это сообщение на шину раз в 1000мс.

Alexo · 26.02.2014, 12:55

Цитата:

Сообщение от Cotm

Привет Alexo и все.

вот пример:
18 FE C1 EE 21 36 33 10 05 10 00 00
18 FE С1 - широковещательное сообщение о пробеге от тахографа (EE) старшие 4 байта - общий пробег, младшие суточный, разрешение 5метров/бит

Да, именно такие данные и нужны. Тахометр уже можно эмулировать...

Alexo · 26.02.2014, 11:58

Привет! Сэмулировать могу что угодно. Нужен протокол (именно производителя)..

Cotm · 28.02.2014, 07:23

[Только для зарегистрированных...]
Если планы правительства не изменятся и удастся сделать эмулятор тахогрофа, то можно будет не работать, но не получится, там датчик хитрый стоит, единственный вариант - это брать скорость с ABS и подменять сообщение от тахи. На can brake это сообщения 16,32 для передних колес 48,64 для задних. Шлюз делать надо с двумя приемо-передатчиками.
Если будет время - сегодня сниму дамп с тахи. На самом деле обладая определенными навыками можно расшифровать все сообщения, особо просто это делать на несложных блоках типа тахи, климата, освещения и пр.

Alexo · 28.02.2014, 16:41

я в ростове-на-дону, но пока, где-то до конца марта загружен работой

draw · 03.03.2014, 03:14

[Только для зарегистрированных...]

Alexo · 03.03.2014, 08:19

Цитата:

Сообщение от draw

[Только для зарегистрированных...]

В названии хоть и имеется слово «анализатор», то есть, предполагается, что данный программно-аппаратный комплекс хотя бы частично должен автоматизировать процесс анализа «захваченного» (“capture” – «захват»). Однако, это, мягко говоря, не соответствует действительности. Все, что там «автоматизировано» - это сохранение данных настроек, сохранение «вычисленных» переменных в базе данных (вычислять придется самому, а там – только хранить) – и т.п. И, собственно, - все, то есть, самая главная «заслуга» - запись данных в кан-шине...
И за все это 1300 баксов – даже не смешно…

draw · 21.03.2014, 02:31

[Только для зарегистрированных...]

draw · 21.03.2014, 13:45

[QUOTE=draw;113929]
выпустили не так давно новый чип TL718, который поддерживает массу протоколов OBDII

J1850 PWM 41.6kb / с FORD
J1850 VPW 10.4kb / с GM / Chrysler
ISO9141-2 5 бод инициализации автоматических бод
ISO14230 (KWP2000) 5 Buad инициализации 10.4kb / с
ISO14230 (KWP2000) быстро инициализации 10.4kb / с
ISO15765 ID 11bits 500kbps
ISO15765 ID 29bits 500kbps
ISO15765 ID 11bits 250KBPS
ISO15765 ID 29bits 250KBPS
J1939 ID 29bits 250KBPS
CAN_USER1 * ID 11 * бит 125Кб
CAN_USER2 * ID 11 * бит 50Kb
ALDL160 160 BPS
ALDL8192 8192 BPS
KW1281 (ККЛ 线) 1200-10400BPS не автоматически устанавливается
CAN VW TP2.0 ID11 биты 500kbps

26.02.2014, 11:55	#2 (permalink)
Cotm Завсегдатай Регистрация: 24.02.2014 Сообщений: 317 Вы сказали Спасибо: 40 Поблагодарили 49 раз(а) в 36 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 8 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Рязань	Привет Alexo и все. Увидел тему и зарегался на форуме. Работаю по ремонту траков (J1939). Как, раз в данный момент времени пришел к понимаю необходимости детального изучения сообщений шины, большинство сообщений унифицировано, но самый мед кроется в проприетарных (сообщения разработанные производелем), на память идентификатор начинается с FF или FE. Есть опыт использования методики по "расшифровке" сообщений, но нет опыта по эмуляции, на си писал последний раз лет 10 назад :( вот пример: 18 FE C1 EE 21 36 33 10 05 10 00 00 18 FE С1 - широковещательное сообщение о пробеге от тахографа (EE) старшие 4 байта - общий пробег, младшие суточный, разрешение 5метров/бит отсюда можно посчитать (21+36256+33256256+10256256256)+0,005=общий пробег по тахо. и (05+10256)0,005=суточный пробег тахограф кидает это сообщение на шину раз в 1000мс. Последний раз редактировалось Cotm; 26.02.2014 в 11:56..

28.02.2014, 07:23	#5 (permalink)
Cotm Завсегдатай Регистрация: 24.02.2014 Сообщений: 317 Вы сказали Спасибо: 40 Поблагодарили 49 раз(а) в 36 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 8 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Рязань	[Только для зарегистрированных...] Если планы правительства не изменятся и удастся сделать эмулятор тахогрофа, то можно будет не работать, но не получится, там датчик хитрый стоит, единственный вариант - это брать скорость с ABS и подменять сообщение от тахи. На can brake это сообщения 16,32 для передних колес 48,64 для задних. Шлюз делать надо с двумя приемо-передатчиками. Если будет время - сегодня сниму дамп с тахи. На самом деле обладая определенными навыками можно расшифровать все сообщения, особо просто это делать на несложных блоках типа тахи, климата, освещения и пр. Последний раз редактировалось Cotm; 28.02.2014 в 07:40..

21.03.2014, 13:45	#10 (permalink)
draw Banned Регистрация: 12.03.2013 Сообщений: 10,001 Вы сказали Спасибо: 403 Поблагодарили 1,117 раз(а) в 724 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 3 Сказали Фууу! 7 раз(а) в 5 сообщениях Откуда: ZEMLJA Авто: X5	[QUOTE=draw;113929] выпустили не так давно новый чип TL718, который поддерживает массу протоколов OBDII J1850 PWM 41.6kb / с FORD J1850 VPW 10.4kb / с GM / Chrysler ISO9141-2 5 бод инициализации автоматических бод ISO14230 (KWP2000) 5 Buad инициализации 10.4kb / с ISO14230 (KWP2000) быстро инициализации 10.4kb / с ISO15765 ID 11bits 500kbps ISO15765 ID 29bits 500kbps ISO15765 ID 11bits 250KBPS ISO15765 ID 29bits 250KBPS J1939 ID 29bits 250KBPS CAN_USER1 * ID 11 * бит 125Кб CAN_USER2 * ID 11 * бит 50Kb ALDL160 160 BPS ALDL8192 8192 BPS KW1281 (ККЛ 线) 1200-10400BPS не автоматически устанавливается CAN VW TP2.0 ID11 биты 500kbps 230957 and OlDmen68 like this. Последний раз редактировалось draw; 21.03.2014 в 13:46..

29.01.2014, 21:58	#1 (permalink)
Alexo Участник тусовки Регистрация: 05.01.2014 Сообщений: 111 Вы сказали Спасибо: 1 Поблагодарили 63 раз(а) в 21 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Земля	Witold, спецификация CAN - это как азбука, а вот что ей написано.. Короче, "слова" и "предложения" ещё в язык должны сложиться (Судя по всему, Вы и сами прекрасно знаете). А это и есть - протокол, или как у форда официально называется - "Информационный интерфейс обмена"...

26.02.2014, 11:58	#4 (permalink)
Alexo Участник тусовки Регистрация: 05.01.2014 Сообщений: 111 Вы сказали Спасибо: 1 Поблагодарили 63 раз(а) в 21 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Земля	Привет! Сэмулировать могу что угодно. Нужен протокол (именно производителя)..

28.02.2014, 16:41	#6 (permalink)
Alexo Участник тусовки Регистрация: 05.01.2014 Сообщений: 111 Вы сказали Спасибо: 1 Поблагодарили 63 раз(а) в 21 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Земля	я в ростове-на-дону, но пока, где-то до конца марта загружен работой

03.03.2014, 03:14	#7 (permalink)
draw Banned Регистрация: 12.03.2013 Сообщений: 10,001 Вы сказали Спасибо: 403 Поблагодарили 1,117 раз(а) в 724 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 3 Сказали Фууу! 7 раз(а) в 5 сообщениях Откуда: ZEMLJA Авто: X5	[Только для зарегистрированных...]

21.03.2014, 02:31	#9 (permalink)
draw Banned Регистрация: 12.03.2013 Сообщений: 10,001 Вы сказали Спасибо: 403 Поблагодарили 1,117 раз(а) в 724 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 3 Сказали Фууу! 7 раз(а) в 5 сообщениях Откуда: ZEMLJA Авто: X5	[Только для зарегистрированных...]