Где взять описания CAN-протоколов для разных марок?..

Alexo

Тема для меня лично расширилась и "трансформировалась" в:

[Только для зарегистрированных...]

К сожалению, форум там пришлось временно закрыть из-за жуткого спама и моей занятости в проекте обозначенном в Анонсе на сайте, и, соответственно, нехватки времени для занятия сайтом и форумом.
Для проекта наконец-то "почти" все есть, в интересующей части мозгов - 4 одноплатника (с поддержкой массы интерфейсов), контроллеры STM32 (с поддержкой массы интерфейсов, в том числе КАН), куча различных датчиков (причем, их минимум, по 2 каждого типа) - для создания полноценного дублирования и резервирования.
Силовая схема (LI-PO аккумы, движки, регули, винты) также уже в наличии. (А также - камеры, лазеры и проч. навесная лабуда).
Все уже в основном собрано на самодельной раме. (Китайцы "удружили" - стабилизаторы напряжения для питания мозгов в итоге за 4 месяца так и не пришли)
Связь - WI-FI, радио 2,4 и 5,8 ГГц, Синезуб, GSM-GPRS.
Датчики - высотомер - 3 шт., ультразвуковой расстояния - 3 шт., лазерный расстояния - 3 шт., магнитометр (компас) - 3 шт., гиро- акселерометр - 3 шт., GPS - 1 шт.

Прошивка для полетного контроллера - "подпиленный" скетч Multiwii для FreeRTOS (которую также пришлось подпилить под свои задачи). На столе, (без винтов) все работает отлично. Как придут стабы, будут первые полетные испытания (пока без "высших" мозгов - полеты чисто управляемые)
Осталось дело "за малым" - программирование на высоком уровне с использованием ИИ и OpenCV. Тут, как оказалось, дело не столько в самом программировании, сколько в "танцах с бубнами", например чтобы притянуть эту библиотеку на линухоподобную ОС (специальную для одноплатников).

Так что можно сказать, что тема получила "неожиданное" развитие.

Хотя сайт там задумывался и с авто- тематикой по интерфейсам...