Проблема с рейкой на A6 C7
 

Привет всем, поможите)
После дтп легла рейка 4G0909144M, красный руль горит, руки качаю. Саму рейку не задело, с ней всё ок. Одис пишет заменить блок.
Вычитал что для решения в нее льют заводскую прошивку. Одисом е рейка видится, но шиться не хочет.
Сейчас залита 4G0909144M версии 0011, у меня есть только файл FL_4G0909144M_0011_BP.rfr, но его блок не принимает, прошивка длиться 2-3 секунды и вываливается с ошибкой.

Подскажите куда копать. Заранее спасибо!

Проверка версий отключена? Admin --> Functions configuration --> Flashing (Engineering) убрать галочки . Это для 6.2.2 на остальных тоже самое наверное, уже не помню. Кроме "заменить блок" остальные ошибки какие есть.
С какой ошибкой вываливается? Авто какого года, движок?

В этом разделе две верхние галки убрал, до этого ругалась на версию. После этого прошивка начинается но сыпется с ошибкой, точно не помню какая, сегодня вечером запишу.
Больше ошибок по этому блоку нет, есть другие, к примеру ABS, точно пока тоже не могу сказать, думал это не связано с рейкой.
Авто 2014 года, 2.8 4wd

Связаны. С датчиками поворота руля например. Надо почитать про Ваше авто, мануалы. Ошибки желательно, выложить сюда.

Сегодня всё выложу к ночи, спасибо!

Ошибки сфоткать не получилось, не успел вчера
Может есть какие то мысли попутно, в чем может быть косяк, заодно при следующем скане проверю догадки

Сделай протокол машины и выложи. Ванговать потом будем.

Сводка TPI №: 2032954/7 повествует:
Заменить рулевой механизм при наличии следующих событий по адресу 44:
6291727 - Блок управления, неисправность
7341570 - Датчик положения электродвигателя, недостоверный сигнал
7341600 - Датчик положения электродвигателя, недостоверный сигнал
7353984 - Датчик положения электродвигателя, механическая неисправность
2107920 - Датчик момента поворота рулевого колеса 1, недостоверный сигнал
2107936 - Датчик момента поворота рулевого колеса 2, недостоверный сигнал
1055840 - Блок управления, неисправность
1052424 /
5258756 - Рулевое управление, механическая неисправность
1052432 - Блок управления, неисправность
7343407 \
7343423 - Электродвигатель электроусилителя рулевого управления, обрыв цепи
7343439 /

Пробовал заводскую прошивку перезаливал - залилась, контрольная лампа погасла, но после перезапуска зажигания 6291727 и 7341570 вернулись вновь. Шил VCP.

С радостью, как правильно это сделать?

Диагностикой опросить все боки на предмет ошибок и сюда выложить . Желательно чтобы ошибки были с фризами (сохраненными данными)