Задержка R-D это из за ПО,откатите хотябы на одну версию ниже,и все будет норм

после того как я переделал адаптацию после официалов, это проблема ушла

Ремкомплект, это первый шаг к излечению DSG.
Далее замена сцепления и если не поможет, то мехатрон. К сожалению ВАГ-овские инженера не придумали ничего лучшего для приведения работы коробки в норму. Ты не поверишь, но иногда простая замена родного мехатрона на неизвестно какой, чуть ли не из кучи мусора, даёт положительный результат.
Прошивка - последнее, на что можно обратить внимание при ремонте коробки.
Задержка специально сделана в новых ПО для того, чтобы водятлы не "дёргали" коробку, когда буксуют в грязи или снеге. Это не неисправность.

И хотелось бы еще добавить , надо обращать внимание на качество расходников . У меня в итоге оказалось что фильтр не пропускал в нужном количестве масло , что и повлекло создание этой темы. Пока разобрались были потрачены совсем не лишние финансы ,и самое главное время .

----------

Фильтра все поменяны, в коробке чисто, на магнитых чисто, я бы сказал стерильно

Да я не про то , у каждого надо смотреть индивидуально . У меня начиналось что при включении R ,сваливалась в ошибку . И тут понеслось проверка ПО , Замена плат и клапанов , потом хозяин меняет сцепу фильтра и масло , но адаптацию не делал . Проехал километров 30 и машина тупо встала . На фильтр тогда даже не подумали , дошло что коробку б.у. взяли . Переставили фильтр , он же Новый и опять та же херня . Батя хозяина додумался , что в этом проблема .

Последнее время выбивало только эту ошибку Р187В00(167) процесс включения завершился неудачей.
появляется иногда при полной остановке или переключение из R в D

----------

Последний раз когда разбирал мехатрон, поменял местами соленоиды пердач n433 и N343, разобрал проверить блок поршней переключения передач, и поставил назад старую малую плату, стало чуть лучше, теперь если из R переключать через N с паузой,(в этот момент происходит толчек, но не всегда) то ошибки нет. уже не знаю куда капать, сперва были обычные толчки при остановке, после замены ремкомплекта начались ошибки и двойные тройные толчки.

еще бывает полезно делать сброс через инженерный одис

А чем диагностику делаешь ? Если Одисом , сними измеряемые величины на холостом ходу , и скинь протокол диагностики . Может будет зацепка .

----------

А так скорей всего Мехатрон под замену , вероятней всего проблема в плите. Но это так навскидку .

Есть одис(недавно) и есть вася. а куда скинуть протокол?