А вот картинка старого актуатора
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
Тут тоже все не весело.
Как я понимаю втулки не особо помогают. Придется вставлять подшипники.

Подскажите пожалуйста куда отдать актуатор для проточки под подшипники?

Гарантия есть, что усилие нажима в Н (кН) строго калибровано и соответствует спецификации? Если усилие отжима больше, то соответственно возрастает нагрузка в виде тормозного момента мотора. А это ведёт к увеличению тока!

Да, я снимал вилку и там видно, что все в норме. А чем можно проверить усилие нажима вилки?????????????????
И на последней картинке видно превышение нагрузки как на нажим, так и на отжим. Разве это не говорит о проблеме именно актуатора?

----------

Я придумал как измерить усилие нажатия на вилку сцепления. Программа Techstream показывает усилие нажатия на вилку. Сейчас проедусь и запишу график этих ньютонов. Вот тогда мы и посмотрим.

Это говорит о том, что усилие лепестковой пружины корзины может быть больше нормы. Ибо неизвестно где это всё производилось. В какой провинции Китая. Уточню, что многие детали (даже двигателя в сборе) производятся в Китае. А потом в Японии из них на линии собирают современный мусор.
Кстати, в ДАТА ЛИСТ допускается ток 25 А.

Корзина проверяется калиброванным усилием в несколько десятков - несколько сотен килограмм. И при этом у неё должен быть строго регламентированный прогиб.
К сожалению, такая процедура в современных мануалах отсутствует. Подразумевается, что вы ставите оригинальную деталь, калиброванную на заводе. Но... не факт!

связывались на драйве2 с вами там у меня одноименный псевдоним serg1386. там и бортовой журнал по роботу

----------

если сцепление сняли то дешевле в будущем купить новое. сцепление стоит 9 а замена 7.
ток 25 это предаварийный. 3 секунды и отключение. нормальный это 15 и меньше

Не я это придумал (выделено справочное среднее значение):

ток величина в итоге скалярная. если в моторе ток 25 а в течении 3 сек то робот в аварию и ошибка 0810.
а ваше сообщение похоже на попытку быть правым любой ценой.

я написал автору в л с. он молчит . может ему и ненадо помощь.

Моё сообщение похоже на попытку донести до твердолобых дебилов с драйва ТЕХДОК ОТ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ!!!

Спасибо, что ответили тут и на драйве. Обязательно к вам обращусь. На драйве тоже оставил сообщение.