Ошибка u0100 P0810 Toyota Corolla 2008 Робот
 

Toyota Corolla 2008 MMT Робот. Пробег 129000км.

Добрый день. Помогите пожалуйста справится с ошибкой u0100 P0810. Поменял уже сцепление, корзина, выжимной от AISIN, Актуатор новый стоит и старый с новыми втулками и итог всегда один, через 40км вылетает ошибка, точнее сразу две. Сегодня поменял датчик на новом актуаторе на старый. Посмотрим, что будет.
Хотя появилась мысль. На первой фоке параметры ошибки P0810
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
Clutch motor -25 Ампер и как я понимаю это много. Я прав? (Как мне говорили ток должен быть не больше 18 ампер). То есть проблема в актуаторе получается.
А вот фотка с данными на данный момент.
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
Но по этой фотке можно увидеть только Clutch position.

А вот по этой фотке
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
Current Clutch Load Усилие нажима на вилку выжимного составляет 4,76 N. Тут все нормально.

То есть как я понимаю, где то заклинивает моторчик актуатора, правильно????????????????????

Далее мои действия: Снять актуатор, открутить моторчик и отверткой прокрутить червяка и посмотреть где его, в каком положении может заклинивать. Правильно ???????????????????

TechStrem измерение тока
 

Нашел как измерить ток актуатора. Вот ссылка. [Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...] буду пробовать. Как попробую отпишусь, что получилось.

ток меряет токоизмерительный шунт в эбу. и если ошибка 0810 и 25а. то это актуатор.
чинить актуатор. ответил на другом сайте.
а лучше переделать с втулок на подшипники на большие подшипники. и другие решения добавить.
в роботе в большинстве случаев актуатор.

Я рекомендую обновить версию Techstream на Вашем компьютере. Она очень старая. Есть отличия в работе новых и старых версий в пользу новых.

Померил ток
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
Ток достигает 20 ампер, а это значит ооочень много. Вот думаю в чем может быть проблема, так как как актуатор новый оригинальный. Попробую поставить другой моторчик.

Спасибо за подсказку про версию Techstream попробую.

Рискну предложить фото моторчика с запредельным током под нагрузкой из этой заметки [Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...] ( _http://alflash.com.ua/Learn/p0810w.pdf )
HTH,

Техсрим младше 7. Неочень хорошо с роботом

Вставил другой моторчик но он не новый
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
Сверху 16,5А снизу 19,75А. Сверху более менее, но снизу опять много. Моторчики на вид не подгорелые, подшипники нормальные. Попробую поискать информацию как проверить моторчики. И как понять усиленные они или нет???????????? подскажите.

получается на выжим 20а. много.

А вот картинка старого актуатора
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
Тут тоже все не весело.
Как я понимаю втулки не особо помогают. Придется вставлять подшипники.

Подскажите пожалуйста куда отдать актуатор для проточки под подшипники?

Гарантия есть, что усилие нажима в Н (кН) строго калибровано и соответствует спецификации? Если усилие отжима больше, то соответственно возрастает нагрузка в виде тормозного момента мотора. А это ведёт к увеличению тока!

Да, я снимал вилку и там видно, что все в норме. А чем можно проверить усилие нажима вилки?????????????????
И на последней картинке видно превышение нагрузки как на нажим, так и на отжим. Разве это не говорит о проблеме именно актуатора?

----------

Я придумал как измерить усилие нажатия на вилку сцепления. Программа Techstream показывает усилие нажатия на вилку. Сейчас проедусь и запишу график этих ньютонов. Вот тогда мы и посмотрим.

Это говорит о том, что усилие лепестковой пружины корзины может быть больше нормы. Ибо неизвестно где это всё производилось. В какой провинции Китая. Уточню, что многие детали (даже двигателя в сборе) производятся в Китае. А потом в Японии из них на линии собирают современный мусор.
Кстати, в ДАТА ЛИСТ допускается ток 25 А.

Корзина проверяется калиброванным усилием в несколько десятков - несколько сотен килограмм. И при этом у неё должен быть строго регламентированный прогиб.
К сожалению, такая процедура в современных мануалах отсутствует. Подразумевается, что вы ставите оригинальную деталь, калиброванную на заводе. Но... не факт!

связывались на драйве2 с вами там у меня одноименный псевдоним serg1386. там и бортовой журнал по роботу

----------

если сцепление сняли то дешевле в будущем купить новое. сцепление стоит 9 а замена 7.
ток 25 это предаварийный. 3 секунды и отключение. нормальный это 15 и меньше

Не я это придумал (выделено справочное среднее значение):

ток величина в итоге скалярная. если в моторе ток 25 а в течении 3 сек то робот в аварию и ошибка 0810.
а ваше сообщение похоже на попытку быть правым любой ценой.

я написал автору в л с. он молчит . может ему и ненадо помощь.

Моё сообщение похоже на попытку донести до твердолобых дебилов с драйва ТЕХДОК ОТ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ!!!

Спасибо, что ответили тут и на драйве. Обязательно к вам обращусь. На драйве тоже оставил сообщение.

Здраствуйте, набиваю сообщений, не удаляйте пожалуйста.

В выходные отправил актуатор на переделку serg1386. Теперь буду ждать когда придет обратно ко мне.

----------

Подскажите какое должно быть сопротивление обмоток моторчика???????????? а то обыскал весь интернет и похоже никто не мерил сопротивление обмоток. Сегодня после работы померяю на новом моторчике и напишу иииии еще посмотрю ток холостого хода. Как сниму старый актуатор тоже напишу сопротивление и ток.

там миллиомы. нужен миллиомметр.

Согласен. Милиомметр подумаю где взять. Померил ток моторчика. В среднем 1,8 ампера.

Под нагрузкой мерять надо, установленный в актуатор.

----------

Сопротивление мотора по Техдок 0.1-100 Ом.

Вчера вечером получил переделанный актуатор, но не добрался до него. На днях буду смотреть.

DUDAPS постоянно ссылается на техническую документацию Toyota и я долгое время не мог понять где он ее берет, но вот сейчас я только понял, что с оффсата Toyota [Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...] Я эту информацию выковыривал по всему интернету, а тут есть оказывается все в одном месте. Спасибо за подсказку DUDAPS

Проехал 130км пока, как поставил актуатор на подшипниках. Все хорошо. Посмотрим, что будет дальше.

Всё проверится в морозы, ниже -20С. Экспериментировал с подобными переделками...

Mihail-walker. И каковы результаты подобных переделок. Озвучьте пожалуйста весь список.

Результат , работает в диапазоне температур от -10 до +20 . Дальше , в силу износа остальных элементов (червяк, электродвигатель, даже сломанную пружину видел) работает крайне неустойчиво. А делать на коммерческой основе, вообще безперспективно. Звонки в любое время суток с истеричными криками, моя машина встала!! Эти переделки только для себя любимого, но как же надо себя не любить, чтоб так мучиться. У нас в Екатеринбурге переделывают ММТ на классический автомат, цена вопроса 70-80 тр. Не реклама, не моя тема. Просто раз затратить те же деньги, как на полную замену деталей ММТ и будет счастье надолго.

Mihail-walker. А что вы лично делали, какие опыты или переделки. А так как вы написали это бла-бла-бла. Слышали-звонили-истеричные крики ит.д. По поводу робота и его недостатков уже все всё знают. Где ваши опыты. В общем болтовня.

Обсуждение проблемы превратилось в спам. Боролся с ММТ с самого начала их появления в России. Работал диагностом у оффициалов, имея информацию можно было бороться с проблемой, если бы не одно НО - неудачная конструкция системы. Знали бы Вы сколько контрмер производитель проводил для реанимации проекта, сколько автомобилей вернули дилерам. Механический привод сцепления с электроприводом - не самая лучшая схема. Тоже самое присутствует на Сузуки, Хонда , Форд и прочих. А вот схема с гидроприводом, как на Альфа-Ромео или Фиат очень даже работосособна .
Ps. Считаю, что ремонт актуатора это лишь отсрочка его замены на новый. Время покажет.

Всем добрый день. Проехал 520км с переделки и все отлично. Чуть позже еще напишу. Удивительно то, что продают новые актуаторы, а втулки не соответствуют реальной действительности. Все как обычно на завод по сборки поставляют реально хорошие запчасти, а обычным потребителям все то, что было с каким либо браком. Друг недавно тоже купил актуатор новый у диллера за 65 т.р. и все было также, такиеже проблемы, потом ему поменяли на другой и пока ездиет. Чего было у него сделано и как они решили эту проблему непонятно.

----------

Еще пришлось актуатор поперемещать для уменьшения нагрузки на вилку. Сейчас она у меня где-то 50 ньютонов.

Перемещением актуатора регулируется положение вилки сцепления, в соответствии со значением, указанным в Techstream. Иная регулировка недопустима. В противном случае будут проблемы с появлением ошибки Р0810.
Смотри строчки current position и target position clutch. Они должны быть полностью одинаковые, до второго знака после запятой. Если отличаются - двигай актуатор до получения требуемого результата.

Спасибо за информацию. Про строчки current position и target position clutch. То что они должны быть полностью одинаковые, до второго знака после запятой я не знал. Огромное спасибо за информацию.

----------

А не важно то что они могут иметь значения 50 или 250 ньютонов? Это как я понимаю усилие нажатия и если это так то надо стремится к число 50.

Главное при установке актуатора сцепления, это его положение, остальное не важно. Хотя, если заморачиваться , то у официалов даже схема затягивания болтов корзины сцепления существует и замер биения лепестков корзины, включая правку этих лепестков. Но это в нашей жизни никто не делает.

А зачем замерять биение, если корзина идет новая со сцеплением? выявить косячная корзина или нет.

Биение может сказаться на положении сцепления, при работе значение current position clutch будет изменяться. Качество запасных частей в настоящее время стало ниже плинтуса. Похоже, у автоваза учатся реализовывать брак. Даже оригинал.

Уже проехал 2500км и все нормально.