N52 неисчезающие ошибки по Vanos.помогите

XuMo3a

всем привет.
Владею BMW X3 E83 2007г., пробега 126т.
Помогите разобраться с ошибкой 2a87 Vanos(Выпуск) Механизм.
Уже не знаю куда копать, ошибка возникает при долгом стояние в пробке (начинают прыгать обороты с 500 до 1500 и плохо отзывается на педаль газа). А история началась так, в один прекрасный день стоя в пробке, прыгнули обороты, проверил по рейну, ошибка 2а87, первым делом проверил серводвигатель, оказался мёртв, заменил на новый, стёр ошибку и ездил дальше, примерно через 500км появилась снова ошибка и свист из под капота, оказалось мембрана на клапанной крышке чуть прохудилась, заменил клапанную крышку на новую, снова стёр ошибку и спокойно ездил. Через км 700 снова ошибка, начал проверять клапана и сетки, для успокоения души, заменил клапан выпуска на новый, снова покатался ошибка осталась, клапан рабочий, переставлял местами, ошибка осталась так же на выпуске. Решил поменять колечки на распреде выпуска (в pume есть мероприятие по ремонту), вскрыл голову, вскрыл постель и понял что надо менять сам распред выпуска, до меня походу кто ездил мучал машину масленым голоданием, заменил постель и распред на новый, сбросил адаптацию, до дома доехал норм, ошибки не было, на след день поехал 40км и ошибка снова появилась.
Вот теперь не знаю куда копать. Запчасти все оригинальные, мотор вскрывали и собирали у официалов, с применением спец инструмента.