ZAPI

valpol

Плату с мосфетами(нижняя) надо проверить, там их 18 штук, по шесть на каждую фазу. Проверить двигатель. Проверить заряд батареи.
Для проверки контроллера(если все элементы проверены) можно собрать стенд, подключать элементы по схеме мануала, контактор поставить, обмотки тормоза и двигателя заменить лампами на на 24 вольта, иммттироваьть переключатель на газлифте и остальные, если всё исправно, при включении ключа должен сработать контактор, при замыкании переключателя газлифта и включении ручки вперёд (назад), должен отпустить тормоз и начаться движение. Но лучше проверять на живом штабелере, он же есть.

oleg1966

Всё это было сделано...первоначально на штабелёре мигали на диагностическом диоде 8 и 3 вспышки.
Аварии сигнализируются диагностическим светодиодом.
1 мигание: логический сбой («WATCHDOG», «EEPROMKO»,
«LOGICFAILURE # 1», «LOGICFAILURE # 2», «LOGICFAILURE
# 3», «CHECK UP NEEDED»).
2 мигания:текущий запрос при запуске или ошибка в последовательности сидений
или запрос двойного направления («INCORRECTSTART», «HANDBRAKE»,
«FORW + BACK»).
3 мигания:сбой фазного напряжения или заряда конденсатора
("КОНДЕНСАТОР", "VMNLOW", "VMNHIGH").
4 мигания:отказ акселератора («VACC NOT OK», «PEDALWIRE KO»).
Мигает 5 раз:выход из строя датчика тока
("STBYIHIGH").
6 миганий:отказ драйвера контактора
(«КОЙЛШОРТЫ», «ВОДИТЕЛЬСКИЕ», «КОНТАКТОР
ВОДИТЕЛЬ »,« AUXOUTPUT KO »,« CONTACTOROPEN »,« PEV
NOTOK »,« MDI COIL SHORTED »,« MDI NEGEVP »,« MDI PEV
»,« MDI VALVEDRIVER »,« MDI DRIVERSHORTED »).
7 миганий:чрезмерная температура («ВЫСОКАЯ ТЕМПЕРАТУРА», «ТЕРМИЧЕСКАЯ
СЕНСОРКО »,« ДВИГАТЕЛЬНАЯ ТЕМПЕРАТУРА »).
Мигает 8 раз:обнаружение отказов от CAN-шины («CAN-BUSKO»).
longblink:разряд батареи («РАЗРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ»)

Затем при устранении подгоревшего контактора вылезли ошибки 9 и 7 миганий светодиода.На данный момент...при включении ключа срабатывает контактор, работает гидравлика,но нет разрешения на работу двигателя горизонтального перемещения.Переключатель на газ лифте проверял...ручки вперёд назад крутил.С уважением.

----------

6.1 АНАЛИЗ АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ, ИНДИВИДУАЛЬНЫХ НА КОНСОЛИ
23. ВЫСОКАЯ ТЕМПЕРАТУРА
Температура преобразователя больше 78 ° C. Максимальный ток уменьшается пропорционально
повышению температуры.преобразователя останавливается при 100 ° C.
Если аварийный сигнал подается, когда преобразователя холодный:
а) проверьте проводку термодатчика;
б) отказ термодатчика;
в) логический сбой.
Возможно ли с консоли ZAPI устранить пункт в) логический сбой.Остальные пункты проверены!!

vtoltin

Обычно логическая ошибка всегда связана с плохим питанием

valpol

Этот контроллер левый, куплен затрат рубля, как некондиция, там было много непрлраев на плате, пришлось повозиться, но заработал.

----------

Эл.магниьый тормоз работает? Сопротивление катушки должно быть 15-20 ом. Энкодер на двигателе работает? При повороте ручки напряжение должно меняться о 0 до 2,5 вольт и срабатывать тормоз.

oleg1966

Аккумулятор не совсем новый,но свои задачи выполнял.На момент начала ремонта была выявлена 1 банка с U=1,4v Заряжена отдельно,и сейчас общее напряжение при включении гидравлики примерно 24.2в...при отключении гидравлики....25.6в. АКБ свеже заряжено...При эксплуатации 1.5 месяца назад, регулярно высаживали Акб до прекращения работы гидравлики и на тихом ходу ехали к зарядной станции. С уваж.

----------

[/COLOR]Эл.магниьый тормоз работает? Сопротивление катушки должно быть 15-20 ом. Энкодер на двигателе работает? При повороте ручки напряжение должно меняться о 0 до 2,5 вольт и срабатывать тормоз.[/QUOTE]

Эл.тормоз они убрали за ненужностью,энкодер менялся на запасной,штабелёр работал до подгорания контакта в контакторе!!!Не берусь утверждать,но каких движений от двигателя можно ожидать при наличии запрета.
2.5 ДИАГНОСТИКА
Микропроцессор постоянно контролирует инвертор и выполняет диагностику
основных функций. Диагноз ставится по 4 баллам.
1) Диагностика замыкания переключателя с ключом, которая проверяет: сторожевую схему, датчик тока, заряд
конденсатора, фазные напряжения, приводы контакторов, интерфейс CAN-Bus, правильность
последовательности переключения для работы и правильность выхода блока ускорителя.
2)Резервная диагностика в состоянии покоя, которая проверяет: схему сторожевого таймера, напряжения фаз,
драйвер контактора, датчик тока, интерфейс CAN-Bus.
3)Диагностика во время работы, которая проверяет: схемы сторожевого таймера, драйвер контактора,
датчики тока, интерфейс CAN-Bus.
4)Непрерывная диагностика, которая проверяет: температуру инвертора, температуру двигателя.
Может есть ли данные ,что может означать 9 вспышек на диагностическом светодиоде.Отправлял видео официалам в Мосву пока не ответили.С уваж.

valpol

Для контроллера ZAPI H2B есть девять блинков светодиода, эта диагностика для всех ZAPI должна быть одинаковая.

Изображения

IMG_20210406_114328.jpg (181.0 Кб, 115 просмотров)

oleg1966

Спасибо valpol!!9.Contact stuck (BRAKE CON CLOSED)
Логика работы на автоматическом контроле.Ещё раз спасибо.

shatoon

Я в Саратове есть

__________________
Сервисное обслуживание складского оборудования и техники.

oleg1966

Проблема решена!!!Для людей ,кто встретится с подобным дефектом, в копилку опыта.Самодиагностика этого контроллера оказалась наихудшей из всех мною видимых.При подключении панели выяснилось...что проблема возникала на стадии подготовки к работе...т.е включение ключа и тд.Опустив подробности скажу...небольшой механический износ(люфт)регулятора скорости давал эту ошибку на диагностич.светодиоде .Манипуляции с регул.скорости после включения ключа ничего не меняли!!!Поэтому люди ничего при эксплуатации не заметили...встал и всё,а мех. износ пластика крутилки скорости в расчёт взят не был.Замена регул.скорости решила проблему.Всем спасибо,с уважением.

Karleon

Здравствуйте у нас погрузчик VP FB15(волжский погрузчик) контроллер c15296.Проблема в том что он не едет ни вперед ни назад ключ поварачиваешь гудит щелкает контактор один(они все оплвлены видно) и срабатывает насос гидарвлики,на экране ошибка AL 42 индикатор красный моргает 8 раз в чем проблема