Здравствуйте, уважаемые участники. Я не нашёл подходящую тему, поэтому пишу сюда. Я занялся ремонтом электропогрузчика HELI CPD 30, для меня это всё новинка. У него симптом следующий: едет медленно, при этом дёргается, через 7 секунд останавливается и выдаёт ошибку Е211 (перегрузка). Его разобрали и двигатель "повесили в воздухе" - но поведение повторяется. Подозрение на энкодер двигателя. Я измерил сигналы осцилографом. Канал А - искаженный сигнал с размахом 1В, канал В - прямоугольный сигнал с размахом 13В. Кто разбирается, пожалуйста, подскажите что-нибудь. За любую информацию спасибо:smile:[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]

Что будет, если перекинуть две фазы и поменять каналы энкодера местами?

Фазы не менял местами. Менял каналы А и В - поведение такое же. Ошибка перегруз :shock:

тут вопрос в том, поменялись ли осциллограммы местами или остались на своих местах
можно сделать вывод, проблема в экнодере или в контроллере

После замены каналов осциллографом не смотрел. Скорее всего заменим энкодер. Кстати, кто-нибудь покупал аналогичные энкодеры на Алиэкспресс, как они по качеству? И ещё вопрос, там что внутри, просто два датчика Холла?

Обычно один датчик с двумя выходами. Качественные при околонулевой скорости вращения способны выдавать корректный сигнал о скорости и направлении вращения.

Подскажите, кто знает. На погрузчике есть контактор. А на контакторе есть термистор. Зачем нужен этот термистор? И какого он типа, номинала?

Обычно на контакторе варистор ставят для гашения бросков напряжения при отключении индуктивной нагрузки. Можно без него.

Тоже сначала подумал, что варистор. Но оказался термистор РТС (позистор). Я вообще не понял его предназначение, возможно измерение температуры. (Фото взяты из интернета)
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]
[Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрироваться...]

Добрый день. Прошу совет. Имеется combiac0 с мертвым процессором xc164cs-16f20. Если его поменять, то где взять для него микропрограмму и как прошить?