ZAPI

blakrom · 22.01.2022, 11:02

Цитата:

Сообщение от unicot

Всем привет! Ребята подскажите по такой проблеме: Ричтрак Mitsubishi SBV12N. Контроллер ZAPI CombiAC-1. Ошибок нет, гидравлика работает нормально, но при повороте акселератора движения ни в какую сторону не едет. По показаниям в тестере ZAPI PC Console выходной ток при максимуме акселератора поднимается до 250А, но двигатель стоит на месте и греется. Тормоз срабатывает нормально, при снятом тормозе двигатель легко крутится от руки.

При снятом но не отключеном тормозе тоже не едет?

unicot · 22.01.2022, 11:26

Цитата:

Сообщение от blakrom

При снятом но не отключеном тормозе тоже не едет?

Я его не отключал, просто снимал с двигателя

blakrom · 22.01.2022, 11:50

Цитата:

Сообщение от unicot

Я его не отключал, просто снимал с двигателя

А ехать-то пробовали? Судя по описанию фрткцион прилип к корпусу тормоза. Если при снятом тормозе не едет, то я бы проверил датчик вращения двигателя.

unicot · 24.01.2022, 10:30

Цитата:

Сообщение от blakrom

А ехать-то пробовали? Судя по описанию фрткцион прилип к корпусу тормоза. Если при снятом тормозе не едет, то я бы проверил датчик вращения двигателя.

При снятом тормозе двигатель крутиться легко от руки. Как проверить датчик вращения? Напряжение на нем в норме, 12В, при прокручивании двигателя рукой на выходах напряжение изменяется от 0В до 12В. Но даже при отключенном энкодере он же должен делать несколько оборотов?

ejdigger · 24.01.2022, 10:55

Надо вывесить ведущее колесо и посмотреть При отключенном энкодере (или не корректно работающем) частота может быть порядка 3 герц всего, и ток максимальный, на многих контроллерах Zapi так происходит. Осциллографом сразу с двух каналов хорошо бы посмотреть картинку на выходе энкодера, и что делается на фазах. Может там модуляции нет...

unicot · 24.01.2022, 11:36

Цитата:

Сообщение от ejdigger

Надо вывесить ведущее колесо и посмотреть При отключенном энкодере (или не корректно работающем) частота может быть порядка 3 герц всего, и ток максимальный, на многих контроллерах Zapi так происходит. Осциллографом сразу с двух каналов хорошо бы посмотреть картинку на выходе энкодера, и что делается на фазах. Может там модуляции нет...

Колесо вывесил, но ни при подключенном ни при отключенном энкодере вращения нет, только небольшой писк модуляции. Вешал лампочки на выхода UWV - при подаче команды на движение загораются все три одновременно

ejdigger · 24.01.2022, 12:13

Если есть заведомо исправный сенсорный подшипник, можно его подключить вместо родного энкодера и покрутить руками/шуруповёртом, движок должен вращаться

alekseev1978 · 09.02.2022, 15:57

Кто-нибудь имеет опыт ремонта и настройки контроллера ZAPI B1S ? как стенд для проверки собирается ? Выходы с маркером SH звонятся на корпус контроллера с различным сопротивлением , разве так должно быть ?

alekseev1978 · 09.02.2022, 16:11

Сорри , не SH , а VMN и питание звонятся на корпус . Где искать , подсобите .

ejdigger · 09.02.2022, 16:38

Под H2 стенд собирали с четырьмя контакторами и движком рулевым от штиля 48V, крутили от 80V. И то мало нагрузки для контроллера, не все нормально откалиброваны датчики тока.
Схемы на B1S в мануале в конце, по ним и надо ориентироваться для обвязки контроллера на стенде.

----------

На корпус вообще не должны прозваниваться выводы контроллера.
Может конденсаторы раздуло, бывает у них, надо разбирать и смотреть.

24.01.2022, 10:55	#105 (permalink)
ejdigger Участник тусовки Регистрация: 05.12.2016 Сообщений: 293 Вы сказали Спасибо: 2 Поблагодарили 102 раз(а) в 79 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Московская область	Надо вывесить ведущее колесо и посмотреть При отключенном энкодере (или не корректно работающем) частота может быть порядка 3 герц всего, и ток максимальный, на многих контроллерах Zapi так происходит. Осциллографом сразу с двух каналов хорошо бы посмотреть картинку на выходе энкодера, и что делается на фазах. Может там модуляции нет... __________________ ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков

24.01.2022, 12:13	#107 (permalink)
ejdigger Участник тусовки Регистрация: 05.12.2016 Сообщений: 293 Вы сказали Спасибо: 2 Поблагодарили 102 раз(а) в 79 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Московская область	Если есть заведомо исправный сенсорный подшипник, можно его подключить вместо родного энкодера и покрутить руками/шуруповёртом, движок должен вращаться __________________ ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков

09.02.2022, 16:38	#110 (permalink)
ejdigger Участник тусовки Регистрация: 05.12.2016 Сообщений: 293 Вы сказали Спасибо: 2 Поблагодарили 102 раз(а) в 79 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Московская область	Под H2 стенд собирали с четырьмя контакторами и движком рулевым от штиля 48V, крутили от 80V. И то мало нагрузки для контроллера, не все нормально откалиброваны датчики тока. Схемы на B1S в мануале в конце, по ним и надо ориентироваться для обвязки контроллера на стенде. ---------- На корпус вообще не должны прозваниваться выводы контроллера. Может конденсаторы раздуло, бывает у них, надо разбирать и смотреть. alekseev1978 likes this. __________________ ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков

09.02.2022, 16:11	#109 (permalink)
alekseev1978 Новичок Регистрация: 11.10.2021 Сообщений: 19 Вы сказали Спасибо: 2 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Петрозаводск	Сорри , не SH , а VMN и питание звонятся на корпус . Где искать , подсобите .