Надо вывесить ведущее колесо и посмотреть При отключенном энкодере (или не корректно работающем) частота может быть порядка 3 герц всего, и ток максимальный, на многих контроллерах Zapi так происходит. Осциллографом сразу с двух каналов хорошо бы посмотреть картинку на выходе энкодера, и что делается на фазах. Может там модуляции нет...
__________________
ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков
|