24.01.2022, 11:36
|
#1 (permalink)
|
Новичок
Регистрация: 04.07.2016
Сообщений: 6
Вы сказали Спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) Фууу!: 0
Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Откуда: Омск
|
Цитата:
Сообщение от ejdigger
Надо вывесить ведущее колесо и посмотреть При отключенном энкодере (или не корректно работающем) частота может быть порядка 3 герц всего, и ток максимальный, на многих контроллерах Zapi так происходит. Осциллографом сразу с двух каналов хорошо бы посмотреть картинку на выходе энкодера, и что делается на фазах. Может там модуляции нет...
|
Колесо вывесил, но ни при подключенном ни при отключенном энкодере вращения нет, только небольшой писк модуляции. Вешал лампочки на выхода UWV - при подаче команды на движение загораются все три одновременно
|
|
|