ZAPI

ejdigger · 23.04.2021, 15:50

Бывает на корпусе на наклейке информация о прошивке обозначена. Как пример: FZ5380-ACE2 36-48/450 xxxxxx SW 1.17 <- вот это версия прошивки 1.17 для UniCarriers/Atlet

Vladimir_rnd · 27.04.2021, 22:13

Всех приветствую. Мужики, подскажите есть электропогрузчик волжского завода fb 15 инвертор Ac-2 invertor. Погрузчик долго стоял, года 3-4 акум в 0. Поменяли на новый. Теперь при вкл, поворот ключа, на экране ошибка AL 06. Сам кар включается гидравлика работает полностью. А вот двигается медленно что в перед что назад. При этом сильно начинает греется тяговый двигатель. Пару раз он включился без ошибок по кругу загорелись на табло зелёные светодиоды и он нормально поехал. Но не долго. Теперь опять ошибка таже самая. Если на блоке отсоеденть разъём с проводами d1-d4 и вкл то ошибок нет. Но он не едет. Отследил разъём идёт на двигатель то-ли энкодер внутри то-ли датчик скорости и что дальше пока ума не приложу. Может кто что подскажет?

valpol · 28.04.2021, 05:19

Надо смотреть провода к энкодеру или поменять энкодер, греется только от неисправности энкодеру или проводов к нему.

ejdigger · 28.04.2021, 16:18

Когда энкодер занижает частоту вращения, контроллер видит "нагрузку" на движке и пытается "вдуть" ток в движок. Я на стенде как-то 100 с лишним ампер "вдул" в рулевой двигатель от EKX из-за несоответствия энкодера, при этом Zapi его медленно вращал...

Vladimir_rnd · 28.04.2021, 21:39

Добрый вечер, разобрал двигатель, там стоит Подшипник BMB-6206/064S2/EA002A он с энкодер ом. Подскажите при первом включении электрокара как контролёр ac-2 общается с энкодером? Просто ошибка появляется в самом начале когда двигатель ещё не крутится. Я то могу посмотреть осликом импульсы с двух каналов, но в самом начале мне это не чего не даст.

ejdigger · 28.04.2021, 21:53

Цитата:

Сообщение от Vladimir_rnd

Добрый вечер, разобрал двигатель, там стоит Подшипник BMB-6206/064S2/EA002A он с энкодер ом. Подскажите при первом включении электрокара как контролёр ac-2 общается с энкодером? Просто ошибка появляется в самом начале когда двигатель ещё не крутится. Я то могу посмотреть осликом импульсы с двух каналов, но в самом начале мне это не чего не даст.

Подшипник скорее всего SKF, других не встречал в таком исполнении.
Тут всё есть [Только для зарегистрированных...]

Смотреть питание (обычно 12V или 5V для Zapi) и два выхода с открытым коллектором.

Vladimir_rnd · 28.04.2021, 22:16

Да подшипник skf, сейчас померил на разъёме без датчика 12v, а при подключении датчика 6v получается датчик садит 12v.

Vladimir_rnd · 29.04.2021, 22:03

Добрый вечер, посмотрел импульсы с 2х каналов с энкодера моросит. Нету чётких при работе двигателя. Заказали новый подшипник с энкодером.

Кольщик · 30.04.2021, 19:46

Надо было просто фазные провода местами поменять. Или выходы энкодера местами поменять

Седой1 · 06.05.2021, 10:25

Цитата:

Сообщение от Vladimir_rnd

Добрый вечер, посмотрел импульсы с 2х каналов с энкодера моросит. Нету чётких при работе двигателя. Заказали новый подшипник с энкодером.

А что осциллограф показывает?
Импульсы должны быть на обоих каналах А и В четкий меандр и сдвинуты
на 90 градусов.
Был случай с маде ин чина, каналы А и В пришлось менять местами.
В приложении стенд, все энкодеры(датчики вращения) одинаковы, распиновка совпадает.

23.04.2021, 15:50	#61 (permalink)
ejdigger Участник тусовки Регистрация: 05.12.2016 Сообщений: 284 Вы сказали Спасибо: 2 Поблагодарили 99 раз(а) в 77 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Московская область	Бывает на корпусе на наклейке информация о прошивке обозначена. Как пример: FZ5380-ACE2 36-48/450 xxxxxx SW 1.17 <- вот это версия прошивки 1.17 для UniCarriers/Atlet __________________ ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков

28.04.2021, 16:18	#64 (permalink)
ejdigger Участник тусовки Регистрация: 05.12.2016 Сообщений: 284 Вы сказали Спасибо: 2 Поблагодарили 99 раз(а) в 77 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Московская область	Когда энкодер занижает частоту вращения, контроллер видит "нагрузку" на движке и пытается "вдуть" ток в движок. Я на стенде как-то 100 с лишним ампер "вдул" в рулевой двигатель от EKX из-за несоответствия энкодера, при этом Zapi его медленно вращал... __________________ ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков

30.04.2021, 19:46	#69 (permalink)
Кольщик Новичок Регистрация: 01.09.2016 Сообщений: 2 Вы сказали Спасибо: 12 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Пермь	Надо было просто фазные провода местами поменять. Или выходы энкодера местами поменять Последний раз редактировалось Кольщик; 30.04.2021 в 19:46..

27.04.2021, 22:13	#62 (permalink)
Vladimir_rnd Новичок Регистрация: 27.04.2021 Сообщений: 9 Вы сказали Спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Ростов	Всех приветствую. Мужики, подскажите есть электропогрузчик волжского завода fb 15 инвертор Ac-2 invertor. Погрузчик долго стоял, года 3-4 акум в 0. Поменяли на новый. Теперь при вкл, поворот ключа, на экране ошибка AL 06. Сам кар включается гидравлика работает полностью. А вот двигается медленно что в перед что назад. При этом сильно начинает греется тяговый двигатель. Пару раз он включился без ошибок по кругу загорелись на табло зелёные светодиоды и он нормально поехал. Но не долго. Теперь опять ошибка таже самая. Если на блоке отсоеденть разъём с проводами d1-d4 и вкл то ошибок нет. Но он не едет. Отследил разъём идёт на двигатель то-ли энкодер внутри то-ли датчик скорости и что дальше пока ума не приложу. Может кто что подскажет?

28.04.2021, 05:19	#63 (permalink)
valpol Новичок Регистрация: 20.08.2018 Сообщений: 51 Вы сказали Спасибо: 16 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Пермь	Надо смотреть провода к энкодеру или поменять энкодер, греется только от неисправности энкодеру или проводов к нему.

28.04.2021, 21:39	#65 (permalink)
Vladimir_rnd Новичок Регистрация: 27.04.2021 Сообщений: 9 Вы сказали Спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Ростов	Добрый вечер, разобрал двигатель, там стоит Подшипник BMB-6206/064S2/EA002A он с энкодер ом. Подскажите при первом включении электрокара как контролёр ac-2 общается с энкодером? Просто ошибка появляется в самом начале когда двигатель ещё не крутится. Я то могу посмотреть осликом импульсы с двух каналов, но в самом начале мне это не чего не даст.

28.04.2021, 22:16	#67 (permalink)
Vladimir_rnd Новичок Регистрация: 27.04.2021 Сообщений: 9 Вы сказали Спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Ростов	Да подшипник skf, сейчас померил на разъёме без датчика 12v, а при подключении датчика 6v получается датчик садит 12v.

29.04.2021, 22:03	#68 (permalink)
Vladimir_rnd Новичок Регистрация: 27.04.2021 Сообщений: 9 Вы сказали Спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Ростов	Добрый вечер, посмотрел импульсы с 2х каналов с энкодера моросит. Нету чётких при работе двигателя. Заказали новый подшипник с энкодером.