Когда энкодер занижает частоту вращения, контроллер видит "нагрузку" на движке и пытается "вдуть" ток в движок. Я на стенде как-то 100 с лишним ампер "вдул" в рулевой двигатель от EKX из-за несоответствия энкодера, при этом Zapi его медленно вращал...
__________________
ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков
|