А как такое:Тайота корола 2003 года,автомат!жалоба клиента бьет руль!На автосервисах поменяли подщибники,рулевые наконечники,опорные!Руль бьет!Ошибок как бы нет,разводят руками!Приехал,я тоже говорю,это физическое!Ну подключился,смотрю ABS одна ошибка,причем не определенная,на одном из четырех колес отсутствие нескольких зубцов!Это так перевод адаптера!Вот и причинка,похоже!ABS по ходу в такт не хватки зубцов,сам по себе сводит и разводит колодки,ну не совсем чтобы заблокировать ,и ощущение битья руля!Как задачка!

----------

Вот с подушками сложнее!Смотря что и какая ошибка!Чтобы в блоке SRS появилась креш дата нужно чтобы сработал пиропатрон и подушка!Нужно иметь дамп не сработавшей подушки,программатор для SPI микросхем,где-то и I2C стоят!Ну и знать область памяти где тереть!