Где взять описания CAN-протоколов для разных марок?..

zamj · 20.01.2015, 22:11

нет,просто выставил не принимать не потвержденные данные NO_ASK,только ASK (потверждение посылки) потому и пропуски!Просто усеченный поток!Для удобства!

Alexo · 20.01.2015, 22:11

временной отрезок, который охватывает приведенный лог - около 200 мс..

zamj · 20.01.2015, 22:13

Нижняя строчка не в счет,добавил просто где изменения!Это небольшой кусочек,а так около 10 мб лога!

Alexo · 20.01.2015, 22:18

Ну, так установите фильтр на какое-нибудь одно сообщение и начните с него. Для начала надо просто понять, где байты с дискретными (булевыми) параметрами, а где - с аналоговыми. Измените что-нибудь, короче, делайте уже что-нибудь! Народ же ждет!

От себя обещаю - в субботу будем подключаться к Кобальту, краткий отчетик забацаю..

Alexo · 20.01.2015, 22:27

Цитата:

Сообщение от zamj

11:28:31.577 378 00 00 33 43 08 00 00 7D 22 3A 00 53 5E (что-то сделал,попробуй уследи!) данные изменились!

Интересно, до того, как "что-то сделал", это сообщение (с идентификатором 378h) было стандартным 8-мибайтным, а здесь мы видим уже 13 байт данных в одном сообщении - то есть, изменения могут привести и к таким метаморфозам??

zamj · 21.01.2015, 05:15

Нет 13 байт,это изменения 378 00 00 33 43 08 00 00 7D (22 3A 00 53 5E)
378 22 3A 00 53 5E 00 00 7D
Пробел не поставил!Да особо заниматься не когда, стройка дома!

Alexo · 21.01.2015, 10:28

На примере приведенного лога и отловленных изменений попробую «потренироваться» с попутным объяснением своих действий. Итак, допустим, что в первом байте 378h сообщения (на самом деле в протоколах и байты и биты обозначаются начиная с 0-го, то есть, в 0-м байте) произошли изменения при нажатии на педаль газа. То есть, до нажатия было 00h а стало 22h (не забываем, что речь идет о 16-ричной СС, поэтому и приставляем буковку “h”, чтобы не спутать с 10-ричной). Вообще, ПО, которое идет вместе с анализаторами позволяет отображать данные и в 10-чной СС (и даже в ASCII), однако, ниже покажем, что в случае с CAN это, как правило, далеко не всегда удобно при дальнейших операциях. Итак, мы заметили, что при плавном нажатии на педаль газа, 0-ой байт также плавно начинает изменяться от 00h до 22h, при этом, мы понимаем, что нажали педаль совсем немного, по ощущениям точно не более половины и даже трети. Тут хорошо бы сделать отступление и сказать, что хорошо бы нажимать педаль на разную величину и одновременно снимать данные с байта (скажем, примерно на ¼, на ½, на ¾, на «полную», и одновременно записывать показания байта в этих положениях).
Тогда, запустив обычный виндовый калькулятор, и, выбрав режим его работы «Программист», отмечаем «8 байт» и «Hex» (16-ричный), пишем «22», тыкаем «Dec» (переводим в десятичную СС) и видим: 34. Имея другие «точки» засечки с другими положениями педали газа, убеждаемся, что данный байт – нажатие педали газа в %. То есть, буквально для нашего случая, – педаль газа нажата на 34%.
Более сложный случай, где уже просто необходима «16-тиричность» представления данных:
Допустим, в первом положении ключа зажигания у нас были нули в первых двух байтах, а после того как машину завели и нажали педаль газа, стало соответственно в 0-м байте 22h, в 1-м 3Ah (как в реальном логе). Отсюда можно сделать предварительный вывод – на какой-то параметр, который связан с нажатием на газ отведено 2 байта. (Опять же, лучше отметить несколько точек с разным нажатием на педаль.) Хорошо, поняли что меняются два байта и с уверенностью 99% то, что эти два байта означают одну аналоговую величину. Далее делаем следующее – просто «составляем» вместе эти значения, получаем 3A22h. Почему именно в таком порядке (на самом деле может быть и наоборот – 223Ah, зависит от того, как общие договоренности осуществлены в протоколе обмена), но, как правило, старшие байты идут вначале, младшие – в конце. Итак, с помощью калькулятора переводим 3A22h в десятичную СС, получаем 14882. То есть, если запись данных занимает более 1-го байта (а бывает и 3 и 4, и даже 8 байт для записи некой величины), то составить верное значение можно только в 16-ричном виде. Потом уже составленное можно (а для анализа и нужно) перевести в 10-чное. Теперь, что же может означать 14882? Конечно, необходимы и косвенные признаки – наличие нескольких точек. Например, на холостом ходу были значения байтов 0-го и 1-го соответственно 40h и 1Fh. Составили, перевели в десятичное, получили 8000. Теперь с определенной долей уверенности можем сказать, что в первых двух байтах сообщения 378h содержатся данные о частоте оборотов двигателя (умноженные на 10 – для повышенной точности)…
Вот так и вычислять пытаться, а что делать?

Попозже поговорим о дискретных сигналах.

Alexo · 21.01.2015, 11:45

Уже "теплее" - у SCANIA выложено в открытом доступе:[Только для зарегистрированных...]

Alexo · 21.01.2015, 13:02

а вот кое-что по ФОРД:
[Только для зарегистрированных...]

Alexo · 21.01.2015, 13:11

и вот парень Фиесту юзал:
[Только для зарегистрированных...]

20.01.2015, 22:13	#113 (permalink)
zamj Абориген Регистрация: 05.10.2014 Сообщений: 3,377 Вы сказали Спасибо: 143 Поблагодарили 1,710 раз(а) в 589 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 43 Сказали Фууу! 45 раз(а) в 43 сообщениях Откуда: красная гора Авто: chery bonus	Нижняя строчка не в счет,добавил просто где изменения!Это небольшой кусочек,а так около 10 мб лога! Последний раз редактировалось zamj; 20.01.2015 в 22:14..

20.01.2015, 22:18	#114 (permalink)
Alexo Участник тусовки Регистрация: 05.01.2014 Сообщений: 111 Вы сказали Спасибо: 1 Поблагодарили 63 раз(а) в 21 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Земля	Ну, так установите фильтр на какое-нибудь одно сообщение и начните с него. Для начала надо просто понять, где байты с дискретными (булевыми) параметрами, а где - с аналоговыми. Измените что-нибудь, короче, делайте уже что-нибудь! Народ же ждет! От себя обещаю - в субботу будем подключаться к Кобальту, краткий отчетик забацаю.. 4еснок likes this.

21.01.2015, 05:15	#116 (permalink)
zamj Абориген Регистрация: 05.10.2014 Сообщений: 3,377 Вы сказали Спасибо: 143 Поблагодарили 1,710 раз(а) в 589 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 43 Сказали Фууу! 45 раз(а) в 43 сообщениях Откуда: красная гора Авто: chery bonus	Нет 13 байт,это изменения 378 00 00 33 43 08 00 00 7D (22 3A 00 53 5E) 378 22 3A 00 53 5E 00 00 7D Пробел не поставил!Да особо заниматься не когда, стройка дома! Последний раз редактировалось zamj; 21.01.2015 в 05:16..

20.01.2015, 22:11	#111 (permalink)
zamj Абориген Регистрация: 05.10.2014 Сообщений: 3,377 Вы сказали Спасибо: 143 Поблагодарили 1,710 раз(а) в 589 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 43 Сказали Фууу! 45 раз(а) в 43 сообщениях Откуда: красная гора Авто: chery bonus	нет,просто выставил не принимать не потвержденные данные NO_ASK,только ASK (потверждение посылки) потому и пропуски!Просто усеченный поток!Для удобства!

20.01.2015, 22:11	#112 (permalink)
Alexo Участник тусовки Регистрация: 05.01.2014 Сообщений: 111 Вы сказали Спасибо: 1 Поблагодарили 63 раз(а) в 21 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Земля	временной отрезок, который охватывает приведенный лог - около 200 мс..

21.01.2015, 10:28	#117 (permalink)
Alexo Участник тусовки Регистрация: 05.01.2014 Сообщений: 111 Вы сказали Спасибо: 1 Поблагодарили 63 раз(а) в 21 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Земля	На примере приведенного лога и отловленных изменений попробую «потренироваться» с попутным объяснением своих действий. Итак, допустим, что в первом байте 378h сообщения (на самом деле в протоколах и байты и биты обозначаются начиная с 0-го, то есть, в 0-м байте) произошли изменения при нажатии на педаль газа. То есть, до нажатия было 00h а стало 22h (не забываем, что речь идет о 16-ричной СС, поэтому и приставляем буковку “h”, чтобы не спутать с 10-ричной). Вообще, ПО, которое идет вместе с анализаторами позволяет отображать данные и в 10-чной СС (и даже в ASCII), однако, ниже покажем, что в случае с CAN это, как правило, далеко не всегда удобно при дальнейших операциях. Итак, мы заметили, что при плавном нажатии на педаль газа, 0-ой байт также плавно начинает изменяться от 00h до 22h, при этом, мы понимаем, что нажали педаль совсем немного, по ощущениям точно не более половины и даже трети. Тут хорошо бы сделать отступление и сказать, что хорошо бы нажимать педаль на разную величину и одновременно снимать данные с байта (скажем, примерно на ¼, на ½, на ¾, на «полную», и одновременно записывать показания байта в этих положениях). Тогда, запустив обычный виндовый калькулятор, и, выбрав режим его работы «Программист», отмечаем «8 байт» и «Hex» (16-ричный), пишем «22», тыкаем «Dec» (переводим в десятичную СС) и видим: 34. Имея другие «точки» засечки с другими положениями педали газа, убеждаемся, что данный байт – нажатие педали газа в %. То есть, буквально для нашего случая, – педаль газа нажата на 34%. Более сложный случай, где уже просто необходима «16-тиричность» представления данных: Допустим, в первом положении ключа зажигания у нас были нули в первых двух байтах, а после того как машину завели и нажали педаль газа, стало соответственно в 0-м байте 22h, в 1-м 3Ah (как в реальном логе). Отсюда можно сделать предварительный вывод – на какой-то параметр, который связан с нажатием на газ отведено 2 байта. (Опять же, лучше отметить несколько точек с разным нажатием на педаль.) Хорошо, поняли что меняются два байта и с уверенностью 99% то, что эти два байта означают одну аналоговую величину. Далее делаем следующее – просто «составляем» вместе эти значения, получаем 3A22h. Почему именно в таком порядке (на самом деле может быть и наоборот – 223Ah, зависит от того, как общие договоренности осуществлены в протоколе обмена), но, как правило, старшие байты идут вначале, младшие – в конце. Итак, с помощью калькулятора переводим 3A22h в десятичную СС, получаем 14882. То есть, если запись данных занимает более 1-го байта (а бывает и 3 и 4, и даже 8 байт для записи некой величины), то составить верное значение можно только в 16-ричном виде. Потом уже составленное можно (а для анализа и нужно) перевести в 10-чное. Теперь, что же может означать 14882? Конечно, необходимы и косвенные признаки – наличие нескольких точек. Например, на холостом ходу были значения байтов 0-го и 1-го соответственно 40h и 1Fh. Составили, перевели в десятичное, получили 8000. Теперь с определенной долей уверенности можем сказать, что в первых двух байтах сообщения 378h содержатся данные о частоте оборотов двигателя (умноженные на 10 – для повышенной точности)… Вот так и вычислять пытаться, а что делать? Попозже поговорим о дискретных сигналах.

21.01.2015, 11:45	#118 (permalink)
Alexo Участник тусовки Регистрация: 05.01.2014 Сообщений: 111 Вы сказали Спасибо: 1 Поблагодарили 63 раз(а) в 21 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Земля	Уже "теплее" - у SCANIA выложено в открытом доступе:[Только для зарегистрированных...]

21.01.2015, 13:02	#119 (permalink)
Alexo Участник тусовки Регистрация: 05.01.2014 Сообщений: 111 Вы сказали Спасибо: 1 Поблагодарили 63 раз(а) в 21 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Земля	а вот кое-что по ФОРД: [Только для зарегистрированных...]

21.01.2015, 13:11	#120 (permalink)
Alexo Участник тусовки Регистрация: 05.01.2014 Сообщений: 111 Вы сказали Спасибо: 1 Поблагодарили 63 раз(а) в 21 сообщениях Сказал(а) Фууу!: 0 Сказали Фууу! 0 раз(а) в 0 сообщениях Откуда: Земля	и вот парень Фиесту юзал: [Только для зарегистрированных...]