Tiguan "желтый руль"

Сообщение от AWAS
Для просмотра ссылок или изображений в данном разделе, у Вас должно быть не менее 15 сообщение(ий). Сейчас у Вас 0 сообщение(ий).

Ошибка после кручения рулевого вала без G85. Правда Пассат, но рейка та-же.



Пролил последнюю прошивку и параметрию. Вышло вот что:

Все адаптации проходят, упоры пищат, но ошибка не уходит.
Из подозрительного: в группах измерений (6 группа) угол G85 показывает (от -500 до 470), а второй датчик (7 группа) по нулям.
Ошибка не стирается вовсе, лампа загорается сразу после завода двигателя.
Усилитель работает, ошибок в смежных блоках нет.
Есть решение?