Это больше похоже на адаптацию крайних положений рулевой рейки, а не на адаптацию G85.

Через одис-сервис – ведомый поиск неисправностей, выдаст необходимые мероприятия. Если нет – через vas pc ведомый поиск неисправностей. Если не прокатывает, то:

Vcds Включаем зажигание и заводим ДВС. Заходим в 03-й блок в 16-ю закрытую область и вводим код доступа, 40168 Теперь заходим в "Базов. параметры - 04", Набираем цифрами в поле "Группа" значение "060", нажимаем на кнопку "Прочитать” Если там В НОРМЕ, то адаптация не требуется. Если нет - Стоя на месте, выставите руль прямо. Теперь поверните рулевое колесо на один оборот вправо, затем снова выставите руль прямо (примерно), теперь поверните руль на один оборот влево, и затем снова установите его в центр, настолько точно, как только сможете. Руль - больше НЕ крутите, зажигание - НЕ выключайте!

Теперь нажимаем на кнопку "Вкл/Выкл/Далее" - панель приборов просигнализирует звуком "пик" и на ней включится и тут же погаснет жёлтая пиктограмма руля.
Находясь в "Группе 060", снова нажимаем на кнопку "Прочитать". Если всё сделали правильно, то значение в поле "регулировка состояние" вместо ранее бывшего там значения "невозможно" сменится на "в норме", а в следующем поле – будет отображаться текущее значение положения руля в градусах

Если косяк в крайних положениях:

1. Заводим движок.
2. Руль крутим влево до упора и задерживаем в этом положении до звукового сигнала или примерно 5 сек.
3. Руль крутим вправо и тоже самое…
4. Руль ставим в центр.
5. Выключить двигатель и зажигание. Немного подождать
6. Включить зажигание.

Про крайние положения пробовал уже раз 30 наверное, и с одисом и без. Желтым руль у меня не горит. У меня ошибка в самом блоке ЕСП (03).
Сегодня попробую тогда зайти в 3й блок и там посмотреть всё.

archerok
44 - блок управления усилителем рулевого управления
03 - блок управления ABS/ESP

Определись в каком блоке у тебя ошибка.

Ой. в 03 блоке. Опечатался и уже исправил. Ошибка именно в блоке ЕСП - 03.

Номер детали АО :
1S0614517F

Номер детали :
1S0614517F

Номер версии АО :
H16

Номер версии ПО :
0022

Дата выпуска :
16.12.2014

Кодирование :
43CC48788AAF00F2C2FC12FD51B10040490B00

Что-то, мне подсказывает что проблемы с кодировкой. Попробуй откодировать и адаптировать датчик угла поворота, а уже за тем делать давление в шинах (рапид - саха, dsg, 2015 май)

Кодировку много раз пробовали, ставили и с датчиком давления шин и без, и с полным отключением есп и с.

ой и ... будешь на меня ругаться, подключай старый блок на разъем, калибруй. А дальше будем посмотреть.

Мой VIN - XW8AD4NH1FK115335
Моя старая кодировка ABS - 43CC4C788AAE10F6C2FD32F851AE0840580600
Моя новая кодировка с ESP - 43CC4C788AAE00F6C2FD32F851AE00406F0600
VIN товарища которому все закодировали - XW8AD4NH7EK101664
Его кодировка с ESP - 43CC48788AAD00F2C20012FB51AD00406F0600

Вот скрины с одиса. Почему то крайние положения вообще не совпадают по факту. (они от 450 до -460). Датчик написано, что откалиброван. И конечные положения адаптированы. Когда делал скрины руль стоял ~ прямо.
Значение датчик угла поворота рул. колеса, отклонения для прямолин. движения никак не реагирует и пишет - 61,9 градус.
Так же в канале адаптации какая-то ошибка (характеристики усилителя рулевого управления).