Igor33, это понятно, но хочется не иметь ошибок


lenin73, скачать прошивку с Erwin я так и не смог

Прошивка то не проблема.
Вот только между 0004, 0005 и 0006 версиями с точки зрения работы сенсоров G40 и G163, а также их диагностики и обработки ошибок по фазе никакой разницы нет - вся эта часть полностью идентична во всех версиях.
Впрочем, если неймется можно попробовать.