Тогда стоит ревизию датчику колена/распреда, зубья на маховике продуть. Ну и по возможности сигналы с датчиков осциллографом посмотреть. Было такое, что при перегазовке вместо сигнала непонятная срань летела.

Это не датчик. Проблема в чем то другом. Больше всего напрягает ошибка в ESP

Ну так, сравниваем кодирование моторника замка и есп!


BST RGS

Все ваши действия вполне логичны. Я бы тоже в сторону замка смотрел, а конкретнее, в сторону драйверов кан в замке.
Стружка на дпрв/дпкв передергиванием замка не устранится.
Чем диагностируете? По ошибке 7208 какой список проверок?

Все сходится. Ошибка появляется как только запустился мотор

Моторник родной?
Похоже на софт в морнике, либо сам моторник.

Софт родной, машина ездила исправно до недавнего времени

Что-то кто-то недоговаривает, в чудеса не верю с 10 лет!


BST RGS

Я бы поразмышлял над этим. Продувка бака и прочие EGR.

Это следствие. Скорее всего, что-то связанное с крутящим моментом.

Был 204 с ошибкой похожей в есп, недостоверные данные по can от мотора. После обновления софта появилась в моторе ошибка по форсунке, что калибровка нулевого объема вне допуска , не дословно, но что то вроде этого. Починили форсунки и есп перестало ругаться.