На 210-х были проблемы с дверными блоками по разным причинам . Просто не засыпали по Кану и высаживали АКБ. Но тогда ток покоя должен быть больше.

Похоже на проблему блока ESP. Была похожая проблема. Вылечилось заменой блока управления.

Где-то вода в кане есть, скорее всего. попробуй по разъёмам пройтись.