а можно по подробнее очень интересуют спринтера

Вычитываете прошивку, кидаете в почту, пишите или звоните ко мне, я делаю прошивку и зашиваете и забываете что это такое.

А где живёт прошивка? В какой микрухе?

Я в Москве

Если Вычитывать на столе с бдм то рискуете попасть на мозг когда будете плату отклеивать! Лучше вычитать на машине флешером

Если на 906 спринтере то вычивается нужен МРРS стоит не дорого. На старых Галетто или программатор. А дальше прошивка вычитаная уже отправляется калибровщику.
И ЕГР, и сажу и лябмда зонды, и расходомеры, и дросельные заслонки, и расходомеры тоесть был CD3 а стал CD1.

То есть, через Галетто или MPPS, через диаг. разъём считывается файлик, правится в олсе и, так же заливается обратно. Правильно понимаю?

Да абсолютно правильно.

А какой программой лучше читать-заливать?

Все зависит от ЭБУ если EDC16 то MPPS но можно и на столе через BDM но этот вариант опасен тем что надо лезть внутрь блока а это чревато последствиями. Ну и если EDC15 то это делается флешером Galetto. Интерфейс этих флешеров и есть та программа через которую читается-пишется блок управления двигателя. Ну как то так. Это бюджетное решение.