Да не трудно конечно.Иногда много напишешь тоже зае...ся читать.
а так по порядку - угол рулевого колеса отклонение нулевой точки, датчики числа оборотов все по порядку(левый , правый. предний, задние оба), проверить установочные положения,недостоверные значения датчика числа оборотов, недостоверная скорость колеса, недостоверные значения датчика числа оборотов(задний мост),(передний мост).Слишком малое напряжение, сигнал по КАН от блока упраления ЕГС недостоверен. В парктронике - недостоверное сообщение по кан от счетчика импульса колеса недостоверен. В команде - не принимаются импульсы числа оборотов от блока управления ЕСП.

Ну тогда так-же по порядку
1. Схождение
2. Передние датчики под замену заодно проверить ступичные.
3. Задние ступичные под замену заодно проверить датчики.
:biggrin:
По ЕГС отдельный вопрос.

Ошибки актуальные?Как терли через короткий тест или непосредственно в блоке?

Через короткий. Большинство -сохраненные. Из актуальных - L6/1 (датчик числа оборотов передний левый) : Проверить провод/штекерное соединение,1425 -Сигнал скорости колеса недостоверен,D300 Не принимаются импульсы числа оборотов от блока
управления N47-5 (блок управления ESP, PML и BAS)

Тереть надо непосредственно в блоке,а датчик менять,либо отремонтировать провод(если бедные).

Не бедный он это точно.Экономный хи хи.