КАМАЗ-6520 (6460) как правильно удалить катализатор?

КАМАЗ-29

Всем привет. Нужен совет специалистов, кто практически удалял (вычищал) катализаторы на КАМАЗ-6520 (6460). Камазы с большими катализаторами (чемоданного типа) и двигателем КАМАЗ 740-73 эксплуатируются уже лет по 5, мочевина на них давно не работает или отключена. Соответственно катализаторы забиваются с удвоенной энергией. Что приводит к значительной потере мощности. Читал здесь на форуме, что люди удаляют катализатор практически сразу с отключение мочевины. Ну а у нас эта проблема назрела только сейчас. Вот и нужен совет, как это лучше сделать? Понятно, что срезаем одну из стенок и достаём из него всё содержимое, а потом стенку обратно привариваем. Вопрос в конкретике, нужно ли что то ставить в этот пустой "чемодан", и если да то что и как?
Короче говоря поделитесь опытом, кто и как это делает.