Ford Focus 2 2015г, 1,6 PowerShift прерывание обучения.

Ddden

Всем привет!
Пришла машинка с жалобой на дергание при трогании с места и переключении с 1й на 2ю передачу, далее и до 6й все ровно. Заменили приводы лапок, одна из них подклинивала. Обучение начал с IDS 101, прибор vxdiag VCX Nano замена для Ford VCM 2,китай. Обучение, проверку датчика селектора акпп прошел ровно.Обучение барабанов А,В, прошло только с 3го раза,первые два раза сбрасывала тест с Failed, затем обучение сцепления, так же прошло успешно, но почему то не указало размеры в мм.Выключил зажигание, закрыл программу,включил зажигание, завел, держу тормоз, селектор в R, кпп жестко включается, сразу же выключаю и ставлю в P.Глушу машину, смотрю ошибки,P2872+P287A( заклинивание муфты А и В) активные. Удаляю, диагностирую, ошибок нет. Запуска двигателя нет. Пробывал Forscan(расширенная лицензия) c els27, тоже самое, сбрасывает при обучении на 12%. Если сразу проверить на ошибки, может выдать выше указанные а может и что все нормально. Пробывал смену прошивки, все тоже самое.
Вопрос к знатокам: Мог ли завалится TCM при обучении?
Пробег 92т.км блок TCM: A2C30743103

__________________
Диагностика и программирование VOLVO, CAT
Диагностика, автоэлектрика легковых,тягачей, всей спецтехники, ремонт и диагностика гидравлики.