Сообщение от valpol

Здравствуйте уважаемые специалисты по контроллерам ZAPI, есть контроллер ZAPI AC-0 FZ2074, стоял на штабелере: OMG S.r.l. LOGOS AC. При подаче питания главный контактор включался исразу отключался, потом опять включался и отключался..., снял контроллер, подключил к консоли, он включается и пишет ошибку: ENCODER ERROR, но энкодер не поключен ,посмотрел верхнюю плату, никаких видимых нарушений нет, питание на энкодер подается 13 вольт, подскажите где искать эту ошибку!