Сообщение от Дмитрий 42

В целом кан-шина работает по 2-м проводам. Они разные по своей сути, но дублируют друг друга для надежности передачи данных и повышения отказоустойчивости.

Я очень условно приведу пример на пальцах:
Например передаем логическую 1 в шину, в одном проводе логическая 1 будет обозначена наличием 12В (а логический 0 тут при 0В), а в другом проводе наоборот отсутствием 12В ( а логический 0 на нем при 12В).
Или допустим в обоих проводах все время висит 6В, передаем логическую 1 в шину, на одном проводе будет 12В, а на другом упадет в 0В).

Обычно сообщение что шина в однопроводном режиме означает, что один провод из этой пары поврежден.