Красноярск. Красноярский Край.

kod.bigimod

Комрады, вопрос такой: ML 164й кузов, пневма. горит есп, абс, машина при отпускании руля едет влево, если руль держать прямо - то прямо.
Углы установки колес проверены. В блоке записана ошибка по калибровке датчика положения рулевого колеса.
Есть подозрение, что сбилась калибровка. Мне откалибровать нечем, по мерсу только скандок есть. Оффицалы поют песню про какую-то калибровку уровня кузова вместе с развалом от 3,5К и в гору.
Есть ли кто грамотный по мерсам в городе, к кому обратиться?