Это всё понятно, где взять принципиальную схему этого контроллера (Zapi dual 2C)?

Заводскую схему на контроллер ты не найдешь.
Люди сами их зарисовывают с плат и как правило только на неисправный участок.
Так со временем у ремонтника набирается все больше и больше инфы по данному контроллеру

+
Так и есть.
Обвязку управления контактором как-раз не отрисовывали на DualAC2, не было необходимости.
Сейчас три таких блока в ремонте лежит, очередь дойдёт до них, если будет время, гляну как управляется и модулируется катушка контактора.
90% что проблема не в этом узле.

----------

Под консоль Zapi Ultra старую есть пара прошивок ROM для Crown. Версии разные, чем отличаются и какие контроллеры поддерживают я не знаю, пока не пригодились.

У меня консоль обычная для ZAPI, но в описании на CROWN DUAL 2C написано около контактов программатора, что в этой модели эти контакты не используются и консоль пишет " chopper not connected".

Тогда yадо пробовать по CAN шине подключаться , но не факт что получится
Для этого нужна программа для компа и USB-CAN адаптер , или новая консоль от ZAPI.
Она умеет работать с CAN

По CAN с компа можно подключиться к контроллерам Zapi через USB-CAN адаптеры IXXAT, IFAK (сейчас называется THORSIS), PEAK PCAN, KVASER, VECTOR. PC Can Console подключается не ко всем блокам, зависит от модели, поддерживаемого протокола и т.д. У меня есть все эти адаптеры кроме Вектора, но пользуюсь в основном iFak, в частности с DualAC2. В некоторых брендованных версиях Can Console заточена под определённые виды интерфейсов, и некоторые из них либо не поддерживаются, либо поддерживаются криво, работают с ошибками. Есть блоки, к которым в принципе не подключиться консолью, всё общение только через дисплей погрузчика.

Я сам делал адаптер UART-TTL, он подключался к ZAPI DUAL 2C через ноутбук и видел параметры и неисправности, но к CROWN DUAL 2C он тоже не подключается, надо может добавить в него подключение к CAN шине.

Это ты работал с аналогом консоли для PC
Для CAN шины уже идут другие программы и только указанные выше адаптеры
Подключение соответственно тоже через другой разъем контроллера

Люди добрые приветствую, не у кого случайно не завалились каталоги на Yale?
В частности нужны на
Yale MP20X FBW D843T08795T
Yale ERP16VF MWB А955В04066М
Заранее благодарен.

Каталоги есть и на телегу и на погрузчик. Готов поменяться на что-нибудь полезное.