ZAPI

MAKSIHS

1. Поясните что значит по пороговому ?
2. аналогично (правда использую кпт-8)
3. интересное предположение по поводу энкодера (или это не предположение, а опыт и знание как работает блок ?)

ejdigger

Можно погуглить Vgs(Th) = Gate-Source Threshold Voltage.

Нормальная паста, если мазать тоненьким слоем.

У нас есть стенд для Zapi, проводили разные исследования, в том числе касаемо работы энкодера. Отреверсили кучу схем этих блоков. AC2, AC3, AC4, DualAC2... все одинаково себя ведут и реализация похожая по железу. В зависимости от прошивки есть разница небольшая. При выставленном ограничении по току в 10А, спокойно вкачивает 100А при обрыве энкодера, чувствуя нагрузку. Есть ещё весёлые глюки софтового характера, пускающие блок в разнос, но раскрывать не буду подробности.

Конденсаторы керамические в цепях затвора это зло, но там стоит с завода пара по 10nF, а ёмкость затворной цепи 15...42nF, так что не сильно они влияют, но возможные наводки переменки прекрасно убирают. Вот плёночные конденсаторы с силовой платы убирать не стал бы ни при каких условиях, даже если электролиты современные с низким ESR стоят.

__________________
ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков

ejdigger

Если фазы снимались не все, под соседними транзисторами могла быть такая картина.
Желтым отмечены разрушения пайки, плохая адгезия бессвинцового(?) припоя (блок 2015г). Масштаб хорошо видно. По остальным фазам также. На ACE2 норма.
Оранжевым отмечены места распыла металла при разносе фазы, соседняя фаза выбита прилетевшими шариками меди.
Красным отмечены отгорания токопроводящих дорожек, толщина фольги 100 микрон.

Изображения

Power_board_trouble_fixprom.jpg (195.3 Кб, 118 просмотров)

__________________
ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков

MAKSIHS

Такую же картину наблюдал - поэтому старался пропаивать все мосфеты ... но похоже все зря ))) Вижу на плате у Вас пленочный конденсатор - а на моих платах по 2 керамических (с виду) - подскажите какой номинал у пленочного ?

ejdigger

Плёнка по полтора микрофарада по питанию стоит, конденсаторы похожи на Kemet.
В затворах по паре керамических по 10 нанофарад.

Резисторы затворные ставим не хуже Bourns или Samsung, конденсаторы тоже с индустриальными допусками.

Вообще топология и схемотехника у ACE2 дурная.

__________________
ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков

MAKSIHS

Дурная это точно - столько уже перелопатил ))) Зацепился за пороговое напряжения транзисторов - т.е нужно найти то напряжение на затворе при котором ток в стоке переходит 250 мА ? (взято с даташита) - по напряжению отобрать транзисторов на плечо фазы ?

ejdigger

Да, так и делаю. Это моё мнение (и опыт ремонта тяжелонагруженных блоков Zapi). Есть мнение, что нет необходимости подбора.
В линейках транзисторы обычно чаще попадают в допуск, из ленты для автоматического монтажа бывает надо много перелопатить, чтоб собрать необходимое количество в допуске. На AC3 по 40 транзисторов на фазу, приходится закупать с запасом. Крайний раз чтобы набрать 40шт в допуске (по 20 на половину), пришлось вынуть из ленты 67шт. По этой причине в Чип и Дип не закупаем, они с разных складов остатки подтягивают обычно, и все транзисторы с разных партий с разбегом по пороговому в пределах допуска по даташиту.
По Zapi замечал на старых блоках 2006...2008г транзисторы с минимальным разбросом по пороговому напряжению на фазах, на блоках 2013...2017г встречались с разбегом до 1.2 вольта! С таким разбегом на фазе бахнул блок гидравлики на Hyster с наработкой меньше 1000 часов, чистый как слеза, все электролитические конденсаторы имеют хорошую ёмкость и ESR в допусках. Клиент говорит, на вершине подъема просто бах, и alarm capacitor charge...

__________________
ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков

MAKSIHS

Получается основная проблема это перегрев отдельных транзисторов из за разброса напряжения открытия, я почему то думал что дохнут они от иголок во время работы - токи там приличные иголки думаю тоже есть , транзистору немного надо чтоб пробило и пойдет сквозной ток ? Что скажите по этому поводу ? Проводились измерения на рабочем блоке с помощью осциллографа ?

ejdigger

Так-как драйвера на отдельной плате, как в большинстве блоков, мусора там хватает. По этой причине не сторонник убирать конденсаторы в цепях затвора. Хотя мой товарищ наоборот настаивает на том что они лишние :-) При нормальной работе драйверов с этими емкостями сквозной ток получить сложно.

__________________
ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков

Alex Graf

Приветствую. По zapi combiacx не подскажите? На mdi ошибка 02a54. Не могу найти error codes, хотя вроде где то были..возникает при отклонении потенцометра руля от определённого угла. Ещё я помню что на каких то из этих контроллерах можно откалибровать не с помощью программатора а с помощью зажатия комбинаций кнопок руля