Неисправность усилителя руля

VKV

Ребята помогите с решением проблемы! у меня такая беда бывает практически каждый год, после остановки и некоторого ожидания все приходило в норму. но не в этот раз, в итоге пришлось ехать до дому 14 км без усилителя. Хорошо что учился ездить на ЗИЛ-157к. в итоге добравшись до дому подключил ВАСЮ и вот что выдало :
Адрес 44: Усилитель руля Label: 5N1-909-144.clb
Номер блока управления: 5N1 909 144 M HW: 5N1 909 148 G
Компонент и/или версия: J500__APA-BS KL.310 1101
Кодировка: 0000258
Код мастерской: WSC 61929 001 1048576
VCID: 3C7CC8E97F70863
2 Найдены неисправности:

00003 — Блок управления
008 — недостоверный сигнал — Индикатор неисправности ВКЛ
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 11101000
Приоритет неисправности: 1
Частота появления ошибки: 8
Индекс забывания: 125
Пробег: 84272 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2117.14.06
Время: 13:42:24

Стоп-кадр:
Кл.15 ВКЛ
Об/мин: 1313 /min
Скорость: 0.0 km/h
(нет узла): 6.0
Напряжение: 11.50 V

00003 — Блок управления
012 — электрическая неисправность в цепи — Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101100
Приоритет неисправности: 1
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 165
Пробег: 84272 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2117.14.06
Время: 13:55:57

Стоп-кадр:
Кл.15 ВЫКЛ
Об/мин: 216 /min
Скорость: 0.0 km/h
(нет узла): 11.0
Напряжение: 12.90 V