Собственно у меня dsg6 , машина 2010 г и проблем с коробкой нет , пробег по Германии был около 160 000 , я накатал 16 000 , но при включении D или R , чувствуется легкий толчек и приглушенный звук типа удара , как будто сцепление выжато не до конца как на механике. Кстати если нажать на тормоз сильнее эти ощущения слабее.Это происходит только на прогретой машине когда масло в коробке горячее и как мне кажется давление в гидромуфтах сцеплений становится меньше .Это лечится? И как может кто-нибудь знает как ?

И тишина.

Разгон в горку при слабом нажатии на педаль газа - волнообразный? Лёгкий толчек и приглушенный звук типа удара каждый воспринимает по разному, для одного он легкий и незаметный, кто-то выключает музыку и открывает окна что бы услышать его специально. У меня такое уже год с лишним, то есть, то нет. Ни лучше ни хуже со временем не становится. Адаптацию делал пол года назад и масло сменил.

Разгон всегда одинаково ровный. А на счёт удара и толчка ,то же самое , то есть то нет,но как уже писал зависит от силы нажатия на педаль тормоза.Масло менял , адаптации не делал.

Так сделайте с начала адаптации. Не вижу связи между усилиями нажатия на педаль тормоза и толчками в акпп. Есть какие ошибки например по клапану N215

По коробке ошибок нет.

Назад тоже толкаетса ?

Деятельность коробки ощущается при переключении R - N - D, и обратно.

Замена сцепления и возможно маховика.

Да Да, маховик то я менял , по сцепе претензий тоже нет , речь идёт о настройках.