P0705 Toyota RAV4, нужна помощь!

Axden

Еще раз привет всем откликнувшимся.
Итак имеем, тойота рав 4 2007 год
Asa33, 2AR-fe.
Ошибка p0705 - Transmission Range Sensor Circuit malfunction (PRNDL Input)

Машина приехала сама, автомат переключается без каких либо проблем. Хозяин говорит, как купил в дождь у него загорался чек, после сам тух. После поставили сигналку+иммик. До этого или после сам не знает чек стал гореть постоянно. До нас был в другом сто, там увидели ошибку по эбу, и приговорили блок. Сказали под замену. Дальше машина пришла ко мне,выяснилась проблема со вторым датчиком кислорода, постоянно 1,2 в+Ошибка по нему. Поменяли ошибка по датчику и эбу пропала, осталась только 0705.

Что делали:
На замке зажигания соединил провода стартера обратно.
Отключил фишки от сигналки, думал от нее наводка.
Отключил иммо.
В дате положения селектора показываются без ошибок, фишка селектора чиста и целая.
Сам селектор поменН на новый, проблема осталась.

У кого какие мысли буду рад помощи!!!
Кстати в предыдущем сто вскрывали PCM. Сам пока туда не лазил пока.