Установка, настройка Diagbox + инструкции, обмен опытом

V777

Слава Богу! С програмным обеспечением и со "шнурком" все в порядке. Причина того, что программа не видела почти никаких соединений, за исключением нескольких(двери и что-то там еще), и давала ответ "нет диалога" - плохой контакт на плюсовой клеме аккумулятора. По этой же причине, аккумулятор не получал полную зарядку и на следующий день был не в состоянии завести двигатель, по причине заниженого пускового тока.
Но, свою неисправность - "ESP-ABS- иногда и плюс CHEСK" - не могу установить. Грешу на дптчики ABS, но чисто интуитивно, т.к. на них никто и ничто не указывает. По ESP постоянно, после снятияошибки, появляется все та же ошибка - "отсутствует диалог (или связь - не помню точно) с калькулятором двигателя", НО что это значит и где копать не могу сообразить, кроме как, сделать тщательную ревизию соединительным кабелям и разъемам.
Мужики, уверен, что тут есть много ребят поумнее меня - прошу совета.
Благодарю заранее.
[COLOR="Silver"]