Ситроен С4 Пикассо с роботом. Барахлит кпп

Vla2072

Приветствую всех мастеров! Появилась проблема с роботом. Ситроен С4 Пикассо. Коробка живет своей жизнью. Может после остановки неожиданно включить заднюю передачу, при движении вперед может долго не переключаться на повышенную передачу, то просто выйдет в нейтраль. Каких либо ошибок в кпп особенных нет. Диагностика констатирует неправильное неправильное напряжение питания блока управления кпп. Генератор выдавал 14,5 вольт. После ремонта стал выдавать 13,8-14,2. Ошибка осталась. Пытаюсь найти схему блока управления ркпп, но в свободном доступе только автомат. Хочу измерять напряжение питания, может там какая перетертость. Почему не нравиться 14в. Если у кого есть схема поделитесь... Вин сейчас не знаю. Машина 2007 г. Не думаю что там что то кардинально поменялось. Моя седре скачивается второй год...