W210 проблема ESP/ABS/BAS

Kitas92

Всем привет.
Есть проблема с ESP/ABS на w210 m111.957 (механика)
При приобретении авто блок esp/abs/bas полностью не выходил на связь, не работал спидометр, что казалось вполне логичным при отсутствии связи с блоком в которых подключены все датчики abs и висела ошибка 0600 в моторнике(читал обычным obd2 сканером, так что видимо только моторчик), решил что исправлю заменой блока, но не тут то было… взял блок с полностью рабочего авто(снимал сам с только что заехавшего на разборку, там стоял точно такой же двигатель и МКПП) и как и ожидалось, ничего не произошло. Начал ковыряться в проводке и нашёл перебиты провод питания, восстановил и блоки начали выходить на связь. Теперь оба блока esp выдают одинаковые ошибки, а так же иногда начинает происходить чертовщина с прыжками в показаниях тахометра и температуры, а так же включением вентилятора охлаждения на максимум. Спидометр так же не работает. При запуске лампочки abs, esp/bas и ручника гаснут, но достаточно проехать пол метра как загорается вся гирлянда и сыпятся ошибки на экране.
Ошибки считанные через старуху:
P2027-16 в моторнике
В блоке ESP/ABS/BAS
C1024-003
C1020-018
При этом в блок ESP заходит и считывает все параметры. Проверил работоспособность всех процессоров датчиков abs, датчиков esp, лягушки тормоза, датчика угла поворота руля - всё в норме.
Не могу понять откуда берётся ошибка C1024-003 (Fault in CAN communication with: EGS), ведь на машине установлена МКПП, в моторнике так же прописана МКПП (в процессе поиска проблемы попутно отшивал кат, так что ещё раз указывал это в настройках блока)
Для большей точности vin: wdb2102481B404028
Подскажите пожалуйста куда копать