Ваш уровень русского приятно удивляет.
Вы пишите значительно лучше некоторых граждан Росиии))
В любом случае никаких претензий в связи с языком к Вам быть не может т.к. Вы из другой страны.

Наконец победил ESP.
У меня постояно била ошибка иницияции датчика угла руля.
Поменял 4 датчика все давали такую ошибку ,што визивало подозрение что дело не в датчике.
Наконец нашол в чем била проблема.Жолтая фишка не стаяла правилно и датчик не лежал правилно.
Поставил правилно жолтую фишку и все датчики заработали как надо.
Спасиба всем каторие помогли меня советом ,как отклонит ошибку.