Sprinter, прыгают передачи коробки

barrudo

Друзья, здравствуйте!

Имеем Sprinter III (906) OM642 2012г.
Коробка передач робот 4 ступени.

При езде на автомате коробка переключает передачи быстро и ненужно.
Например при езде в горку, от 1-й до 4-й за 4 секунды и не тянет горку.

При езде в ручном режиме переключения передач,
конечно передачи не прыгают и машина едет нормально.

компьютерная диагностика на texa не показала никаких ошибок,
кроме ошибки про сажевый фильтр, смотрим далее))

ps: машину отдавали на тюнинг, вытащили сажевый фильтр
и прошили главную голову на euro-2.
После чего машина ездила 2 месяца без проблем.

Не знаю имеется ли связь между блоком управления ручкой передач,
блоком трансмиссии, центральным ЭБУ и этим тюнингом.

Подскажите пожалуйста куда смотреть?-)
поменять блок управления ручкой передач или как-то его перепрошить, или что-то еще делать??