Неисправность ESP W211.

sensitive2403

Эта машина пришла из другого города с этой неисправностью .WDD2110421A703992.На щитке приборов горит лампа ABS +service brake-visit wokshop.Со слов хозяина машины на ней был поменян блок CBS.В блоке управления ESP-ошибка5В16-проверить конструктивный узел №47-5,в блоке управления CBS -ошибка С24DB-нарушение связи по CAN c блоком управления №47-5.Номер блока ЕSP-ZB A2115404445,HW A035545612.Номер гидрооблока CBS A0054317212 Q2 (005419712 в коротком тесте).Каны,питания,массы-все на месте.Самое удивительное ,была произведена подмена блока esp c другого более древнего 211(А0355456732),второй разъем которого не подходит к данной проводке,поэтому соединили в нем только питание и диагностику-датчики В24/15 у них разные-мы их не тронули,но при подключении блоковые ошибки ушли из обоих блоков,осталась только ругань на В24/15.Далее приходит блок ESP с точно такими же номерами как и у нашего 211(только стоял на машине с CDI)-блоковые ошибки вновь в актуале.Мне говорят ,что оба блока(ESP+CBS) подходят к этой машине.Тогда в чем закавыка.