Форумчане помогите, пришёл W211 почти без тормозов, ошибки по датчикам колёс и пол. руля, ошибки по CAN, совместили датчики, почистили и пробрызгали разъёмы, ушло всё кроме ошибки по ESP (5041- проверка на ходу. АКТИВНО. текущая) В движении всё работает, и компрессор, и заноса нет при резком торможении, но горит лампочка ABS и не стирается ошибка, по ABS и ESP сделали кажется всё, что за ошибка такая???