Подтянуть вилочную пружинку,что стоит в самом механизме с шестернями.Она просела,мотору слишком легко,поэтому система его и бракует по току.

----------

Плюс не забываем про концевики(микровыключатели)

----------

Ну и разумеется проверить целостность белой шестерни(её бывает рвет-но не видно)