track Volvo FH16 EBS, плохо тормозит прицеп

SLSR

Здравствуйте!
То что прицеп плохо тормозит это с Вольво всегда бывает когда электрически перестает работать тягачевый модулятор тормозов прицепа, вопрос в другом:
Доступ компьютер диагностики к двигателю и другим приборам есть, а к системе EBS доступа нет (хотя месяц назад на этой машине доступ был).
На панели приборов диагностика есть, ошибки PSID21 FMI12 и PSID23 FMI5, полную расшифровку еще не смотрел, но насколько понимаю, это ошибка обмена данных тягач прицеп. Ошибка сохраняется как с прицепом так и без него. Первое что подумалось, проблемы перекидки между тягачем и прицепом.
Есть вопросы, не может же быть что прицеп и диагностика сидят на одной шине данных, пропала диагностика и ошибка данных прицепа, почему пропала диагностика EBS на этом авто?
Куда ткнуть отвертку в первую очередь чтоб все заработало?
При включении зажигания прицеп модулятор пшикает, то есть питание к нему судя по всему приходит.