Мерс Актрос 1, BS, стоп сигнал не включается

SLSR

Это понятно. Но в чем смысл при этом отключать стоп сигналы?
Другие старые актросы у нас ездили с откинутой во многих местах электропроводкой BS, датчики никто никогда не делал, но стоп сигналы при этом были. Что за модификация такая, в которой стоп сигналы отключаются при ошибках датчиков?
В двух словах можно? Есть какой то официальный документ об этом? В чем суть такой системы по части стоп сигналов?

----------

В руководстве по этой EBS не нашел о стоп сигналах, походу другой ЭБУ читает из EBS о нажатии педали и включает стопы. Похоже перестает получать эти данные и стопы не включает.