камаз edc7uc31 выше 1800 переходит в аварийный режим

Al_green

Сёдня смотрел камаза с таким мотором Е4 и сильно озадачился.
История такая, звонит хозя помогите спасите не заводится, ок приезжаю,
машина 2014 года побег 24000, труп, чек не горит абс горит.
Смотрю кан на обд (светодиодом) моргает ну и то хорошо, цепляю автоком,
абс жалуется на сан шину, моторник молчит, ну уже что-то.
Нашёл питание +30 на моторник и мочевину на одном проводе висит и на одном преде, который и сдох, хотя мочевина должна висеть через свой пред, который видимо пионеры на заводе решили не использовать.
Откусил питание мочевины, мотор ожил.
Втыкаю сканматик, с мотором вяжется всё ок, ошибки по кану и ещё всякий мусор, все стирается все хорошо но абс горит. Втыкаю автоком, связь есть ошибки абс по кану не стираются хотя датчики работают вращение видно, по моторнику жалоб нет.
Парни довольные поскакали домой (хоть и без мочевины), но непонятка осталась, а почему абс не работает? Он-же на одном кане с моторником, как он его (моторник) не видит, а автоком видит?
Парни не местные, торопились, машинка убежала, а непонятка осталась, может подскажет кто на сей счёт?